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搜索资源列表

  1. 平台惯性导航Matlab位置解算程序

  2. 平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：242688
    • 提供者：wangzl1116

  1. 基于Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真

  2. 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：520192
    • 提供者：xiaocaiwudi

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 捷联惯导程序Matlab

  2. 一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：698368
    • 提供者：ykh2003

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. 惯性导航仿真实现源代码

  2. 这个程序主要是用matlab编写代码实现惯性导航的仿真，对其工作原理进行仿真，大家可以借鉴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：476160
    • 提供者：feifei199112

  1. 惯性导航 MATLAB程序

  2. GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：686080
    • 提供者：jackhaifeng

  1. matlab程序

  2. 惯性导航matlab程序，位置解算，姿态解算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：38912
    • 提供者：u014613512

  1. GPS惯性组合导航。航迹发生器

  2. 组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：zbjchaishen

  1. 飞行器惯性导航Matlab仿真实现

  2. 这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zbjchaishen

  1. 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

  2. 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_41764205

  1. 基于惯性传感器的室内导航的MATLAB轨迹仿真

  2. 基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得10分！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）

  2. 惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：759808
    • 提供者：exceptionerror

  1. SINS捷联惯导解算程序

  2. 很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：5120
    • 提供者：yjl19940731

  1. 捷联惯导matlab程序

  2. 本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_42535613

  1. 惯性导航matlab开源程序（GPS&IMU;数据融合）

  2. matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-03-24
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：student456852

  1. 惯性导航 MATLAB程序

  2. GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：686080
    • 提供者：yujalay

  1. 捷联惯导Matlab程序.pdf

  2. 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码，对于初学者具有参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_24605439

  1. GPS+IMU（室内外无缝定位）数据融合MATLAB程序.rar

  2. 惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序，可以作为实现室内外无缝定位的一个参考，很有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-07
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：lcmsir

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18432
    • 提供者：magicnono
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