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搜索资源列表

  1. ADIS16355/16350 三轴惯性传感器

  2. ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。 应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-08
    • 文件大小：140288
    • 提供者：blackding

  1. 基于ANSYS的惯性平台电磁场分析

  2. 摘 要： 对惯性平台系统中陀螺电机和力矩电机进行了电磁场分析，陀螺电机的磁场强度较小，所以以力矩电机为磁场源进行了平台电磁场分析，分析结果为以后进行平台电磁兼容性设计提供了依据 。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：294912
    • 提供者：fxb9510

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 《航空机载惯性导航系统》（PDF）

  2. 《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lcmsir

  1. 人体动作捕捉软件设计

  2. 本文涉及的人体动作的捕捉系统的整体框架由下位机和上位机组成。下位机为分布 在全身的传感节点，实时将传感节点的数据，通过无线模块，发送给PC。上位机软件 平台运行在PC 上，PC 通过无线天线实时接收个传感节点的数据，软件平台分析并处理 这些数据，将解算出的人体姿态实时重构为计算机图形，对人体动作在虚拟的3D 场景 中实时重构。 本文基于微型惯性传感器技术，结合惯性导航原理，通过应用数据融合算法、计算 机图形学相关原理和技术以及相应的编程技术，最终设计完成了人体姿态捕捉系统软件 平台。该软件系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mngjun

  1. 深部煤层智能化综采工作面关键技术研究

  2. 针对平顶山矿区煤层埋深大，地质赋存条件复杂，采场围岩应力高，井下生产区域温度高的难题，结合可视化远程干预控制、井下信息传输技术及液压支架电液控自适应控制技术，以智能化工作面设备集成控制平台为基础，在平煤十矿构建了河南省首套大采长综采成套装备智能生产系统。建立井下井下万兆工业环网和4G无线通信系统，优化升级矿井信息化平台及通讯系统，支撑矿井智能化安全生产高效运营管理；通过采煤机自适应记忆截割和远程集中控制等关键技术的应用，实现了采煤机与支架的协调联动采煤及“可视远程干预遥控，无人化操作”的智能化生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 深部煤层智能化综采工作面关键技术研究

  2. 针对平顶山矿区煤层埋深大，采场围岩应力高的赋存条件，在平煤十矿构建了河南省首套以可视化 远程干预控制、液压支架电液控自适应控制系统为基础，以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机移架及高 精度惯性导航调直等关键技术为核心的大采长综采成套装备智能生产系统。通过建立井下井下万兆工业环 网和 4G无线通讯系统，实现了矿井信息化平台及通讯系统的优化升级，支撑矿井智能化安全生产高效运 营管理；研究工作面液压支架阻力频率分布可知：智能化控制系统对煤层赋存条件具有可靠的适应性，确 保了液压支架与顶板岩层之间良好的耦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38627769

  1. 基于LabVIEW的飞行器参数测量平台设计

  2. 基于LabVIEW设计了一种飞行器加速度、角速度及姿态角测量平台系统。硬件系统采用计算机、6轴惯性导航模块及USB转TTL模块；软件系统基于LabVIEW编写了飞行器加速度、角速度及姿态角的三维数据测量平台系统。该系统还可应用于船舶、汽车导航系统的加速度、角速度及姿态角的三维数据测量显示。实验结果表明，该系统易于控制，能方便地观察加速度、角速度及姿态角的三维数据曲线，并且当6轴惯性导航模块改变状态时，输出曲线均能随之改变并能快速达到新的稳定状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：408576
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 传感技术中的MEMS惯性传感器ADIS16375/ADIS16334特性

  2. 高度集成的精密 MEMS（微机电系统）惯性传感器 ADIS16334和 ADIS16375，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU（惯性测量单元）实现了极高的精度和易用性，能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。ADIS16334 相比上一代 IMU 体积缩小40%，针对高密度、空间受限的应用进行了优化；ADIS16375则是 ADI 公司目前性能最高的 IMU，陀螺仪稳定性达0.003

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 80nm应用中的高数位孔径，双载具93nm TWINSCAN 扫描分步投影机

  2. 程天风（ASML 阿斯麦光刻设备有限公司）摘要：针对次100nm的生产,ASML 研发了一个新光刻系统,其中克服了许多底k1解晰度的挑战。其中包含0.85NA双载具193nm TWINSCAN的设计、性能与一些初步的量测数据。80nm的生产必须要有多方面的量测与控制来达到高准确度的线宽（CD)与对准（Overlay)的要求水平。本机台拥有高成熟度的双载具平台，稳定的系统动态质（MSD)，一惯性的光量递输等功能，幷包含了一个内建侦测回送系统来自动调控投影镜的像差(aberrations)，来达到最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38664989

  1. 传感技术中的基于LabVIEW的多传感器信息采集平台

  2. 摘　要：车辆定位中利用多传感器信息融合技术可以提高定位精度。 系统中的传感器数量急剧增加，传统仪器很难满足整个系统的测量需求。 本文开发了一种基于虚拟仪器软件开发环境LabVIEW的多传感器信息采集平台，将多传感器数据采集、预处理、信息显示、存储及数据回放集成在一起，解决了以往实现多传感器信息同步十分困难的问题，为将来进一步研究利用虚拟仪器测量多传感器信息及进行多传感器信息融合奠定了基础。         关键词：LabVIEW；数据采集；全球定位系统；惯性测量单元         引　言   

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38640150

  1. 单片机与DSP中的DSP在捷联惯性制导技术中的应用

  2. 摘  要：捷联惯性制导系统由于没有稳定的平台而需要通过大量的数学运算建立数学平台，因此制导对计算装置的性能要求很高。DSP芯片的出现为这种需要大量实时计算的制导系统提供了方便的应用方案。文中介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，给出了整个系统的电路和程序设计方法。     关键词：DSP；捷联系统；惯性制导 1引言 　　捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术，由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台，因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 摘要  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统，具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点．是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台．论述系统的硬件与系统组成和设计，详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。 引 言      近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高[1].本文介绍了一种实用的基于DsP实现的压电捷联惯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38642636

  1. ROS机器人实例——PR2

  2. 本文于微信，介绍了PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是WillowGarage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台八核电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 基于MEMS和单片机的惯性测量组件系统

  2. 先简介 ADISl6355AMLZ 型 MEMS 的原理、构成及应用。在此基础上，搭建一个硬件平台，采用内置 USB 控制器的 AT89C513lA 型单片机作为主控制器，控制 ADISl6355AMLZ 并采集、存储数据。并对惯性测量组件系统进行数据采集设计。经测试，该系统达到了预期设计要求。　　运动目标跟踪测量、视频监控等各种实时测量系统在工业、生活中应用日益广泛。然而在这些系统中存在一个共同问题；如何保持摄像机的稳定，处理在跟踪过程中摄像机出现的抖动。传统的方法是采用预先建立的数学模型在后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38655767

  1. MEMS惯性传感器ADIS16375/ADIS16334特性

  2. 高度集成的精密 MEMS（微机电系统）惯性传感器 ADIS16334和 ADIS16375，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU（惯性测量单元）实现了极高的精度和易用性，能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。ADIS16334 相比上一代 IMU 体积缩小40%，针对高密度、空间受限的应用进行了优化；ADIS16375则是 ADI 公司目前性能的 IMU，陀螺仪稳定性达0.003o/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_38637764

  1. 基于TOPSIS算法的多VSG单元协同控制策略

  2. 基于电力电子变流器的非同步机电源采用虚拟同步发电机(VSG)控制技术可以实现其对电网的友好支撑，但各VSG单元共同运行时存在虚拟惯量分配及协同支撑电网问题。为更好地实现多VSG单元在提供惯性支撑时的协同配合，提出一种基于逼近于理想值排序方法(TOPSIS)的多VSG单元协同控制策略。首先，通过系统中各储能端的剩余容量和系统频率变化率，对含多VSG单元的系统总惯量大小进行调整；其次，综合考虑各VSG单元的储能荷电状态、换流器容量、储能充放电功率限制等指标差异，结合TOPSIS算法对各VSG单元的虚

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38608379

  1. 交流励磁抽水蓄能机组变下垂系数调频控制策略

  2. 针对固定下垂系数控制存在抑制频率波动的阻尼不足的问题，提出一种基于惯性环节的交流励磁抽水蓄能机组变下垂系数调频控制策略。首先，基于交流励磁抽水蓄能机组运行特点，分别建立了可逆水泵水轮机和交流励磁电机的数学模型以及交流励磁抽水蓄能机组控制模型；然后，考虑频率变化率和频率偏差值对系统频率动态调节影响，引入下垂系数-系统频率变化率(R-df/dt)函数，并通过检测电网频率变化和机组转速，获得幅值随频率变化率动态变化的下垂系数，基于此，提出一种基于惯性环节的变下垂系数调频控制策略，并给出了参数整定方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698311