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搜索资源列表

  1. 基于惯性技术的手势识别系统

  2. 基于惯性技术的手势识别系统，手势识别，惯性传感器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：150528
    • 提供者：kuangtong

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 制动器惯性试验台的研制

  2. 　制动器综合性能的试验和检测是改善制动 器制动性能不可或缺的一部分. 文中对汽车制动器惯性试验 系统进行了研究,利用机电设备及控制技术,设计了一种汽 车制动器综合性能试验台,实现了汽车制动器实际工作状况 的模拟与性能的测试.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：515072
    • 提供者：zhxl5271

  1. 哈尔滨工业大学 导航原理课件

  2. 哈尔滨工业大学 自动化专业课件 根据邓正隆 《惯性技术》编写

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qzymvp

  1. 惯性技术_邓正隆（书）

  2. 很不错的关于惯性技术方面的书 你值得拥有

  3. 所属分类：专业指导

  1. 微惯性技术

  2. 介绍了微惯性技术相关知识，包括微机电陀螺仪、加速度计等，是导航专业重要参考书籍！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：sxxazb

  1. 邓正隆—惯性导航.pdf

  2. 惯性技术相关书籍，学习惯性导航必备书籍之一。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhaobohui

  1. 哈工大 惯性技术 邓正隆编写

  2. 这是哈工大的邓正隆编写的 惯性技术一书，是关于导航惯导的必须类书籍，建议好好看看

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-03-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：motianlun1111

  1. 关于惯性导航的一些基础知识整理

  2. 惯性导航的一些基础知识整理，整理来源于惯性技术一书，比较基础。内部包含陀螺仪的误差模型分析和基本解算，对于初学惯导的人来说有一点用，本人也是刚刚接触惯导，写的比较简单，所以大神请绕行，勿喷，谢谢。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaoyipeng88

  1. 2015年中国惯性技术协会年会--论文集计算机

  2. 如题所述，2015年中国惯性技术协会年会--论文集，适用于从事导航控制专业的人使用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-07
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：qq_34206681

  1. 惯性导航原理 邓正隆

  2. 本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_43286241

  1. 哈工大惯性技术（导航原理）2017秋试卷及答案

  2. 哈工大惯性技术（本科导航原理）2017秋试卷及答案 。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-30
    • 文件大小：265216
    • 提供者：qq_36289191

  1. 新型惯性器件概论.ppt

  2. （1）概论（4学时） （2）经典陀螺仪及加速度计（8学时） （3）激光陀螺仪原理及技术（4学时） （4）振动陀螺仪原理及技术（2学时） （5）惯性导航系统工作原理（6学时） （6）惯性导航系统的应用（4学时） （7）惯性器件及系统的测试（2学时） （8）发展中的惯性技术（2学时）

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lql_wf

  1. 基于Mti-g微惯性航姿系统的数据采集与显示系统设计

  2. 基于Mti-g微惯性航姿系统的数据采集与显示系统设计，孙伟，李瑞豹，针对动态测绘技术对移动载体姿态信息获取时效性、可靠性以及操作便捷性需求日益扩大的趋势，结合惯性技术最新发展势态，设计了基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38690508

  1. GJB 585A-1998 惯性技术术语 (1).pdf

  2. IMU 国标术语 ，根据1998年国家标准整理而成。。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dongqingyueyue

  1. 基于HMM/KF的光纤陀螺滤波技术

  2. 基于HMM/KF的光纤陀螺滤波技术，于飞，阮双双，惯性导航系统(Inertial Navigation System，简称INS)已广泛应用于国防等各个领域[1]。随着惯性技术的发展，光学传感器成为新一代的惯性测量�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：708608
    • 提供者：weixin_38514660

  1. MEMS惯性传感器-MEMS振动监控

  2. MEMS惯性技术迎来了一个崭新的振动监控时代，并为此类仪器仪表赢得了更广泛的用户群体。 性能、封装和熟悉度可能有利于压电技术继续发挥作用，但显然振动监控正在发展和进步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38625442

  1. 光学陀螺捷联惯性系统的发展与展望

  2. 综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况，总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上，回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状，总结了光学陀螺研究的关键技术。概述捷联惯性系统的技术特点及光学陀螺在系统应用上的优势后，回顾了美、欧等国光学陀螺捷联系统的发展历程。针对我国高精度光学陀螺捷联系统的研制需求，阐述了美国在高精度系统方面的研制情况和技术途径。总结出光学陀螺捷联惯性技术的发展趋势，为我国高精度光学陀螺捷联惯性系统的研制工作提供借鉴和参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38563871

  1. MEMS惯性技术的发展及应用

  2. MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发展趋势。高性能MEMS陀螺、芯片级MEMS-IMU和MEMS组合导航系统是MEMS惯性技术未来的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38603219
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