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  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. 2013年安邦信产品推荐书.pdf

  2. 2013年安邦信产品推荐书pdf,2013年安邦信产品推荐书AIB 安邦兴国·诚信天下 1在积交频控制系统拉丝机上的应用 5.2在直边式拉丝机中的应用… 50 石化行业 6.1在油团注水上的应用… F道 6.2在油抽油机上的应用. 56 6.3在三次采油技术上的应用 ..·:: 57 7、塑料行业 59 7.1在挤出机械上的应用… 7.2在全自动圆盘式塑胶类射比成型机上的应用. 8、化纤行业 65 8.1在高速卷绕头上的应用 9、印刷包装行业 9.1在分切机上的应用 67 9.2在折页机上的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 机器学习中的最优化算法总结

  2. 机器学习中的最优化算法总结下图给出了这些算法的分类与它们之间的关系: 接下来我们将按照这张图来展开进行讲解。 费马定理 对于一个可导函数,寻找其极值的统一做法是寻找导数为0的点,即费马定理。微积分中的 这一定理指出,对于可导函数,在极值点处导数必定为0: 对于多元函数,则是梯度为0 导数为0的点称为驻点。需要注意的是,导数为0只是函数取得极值的必要条件而不是充分条 件,它只是疑似极值点。是不是极值,是极大值还是极小值,还需要看更高阶导数。对于 元函数,假设x是驻点 如果 (x)>0,则在该

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：570368
    • 提供者：abacaba

  1. 惯性矩和惯性积的图解法

  2. 以张量为工具分析了平面图形对坐标轴的惯性矩和惯性积,以及主惯性轴与主惯性矩间的对应关系,提出了一种图解方法.指出了平面图形对任意一对正交坐标轴的惯性矩和惯性积相互制约地在圆周上变化,圆周上的各点坐标就是该平面图形对任意一对正交坐标轴的惯性矩和惯性积.并用此方法确定了主惯性轴的位置和主惯性矩.用图解法求惯性矩和惯性积更直观、简单,是惯性矩和惯性积转轴公式的一种补充.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38608379

  1. 材料力学公式，截面的几何参数

  2. 面积矩 轴惯性矩 极惯性矩 惯性积 虎克定理 实心圆截面扭 转轴横截面的 圆周上的应力

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-07
    • 文件大小：604160
    • 提供者：haiyu99