基于可以帮助行动不便的人，找到新的操作便捷的代步工具的目的，本研究通过TGAM内核的脑电波信号采集模块，再将采集到的数据通过硬件滤波剔除杂波的方式，将原始脑电波信号线性模拟后放大处理，采集到的数据最后会经过算法转为所需数据，经蓝牙串口（2.0）传输到单片机进行分析处理，并执行相应指令，以实现对小车车模的控制，从而完成了由意念控制小车运动的设想。