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  1. 反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  2. :本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车 (AGV-auto-guided vehicle)机器人系统,用以实现小车自动识别路线,判断并自动规避障碍,以及选择正确的路线。 实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核 心采用AT89C2051单片机,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车, 无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-12-08
    • 文件大小:142336
    • 提供者:jue3883845
  1. 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中应用

  2. 介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车 (AGV—auto2guided vehicle)机器人系统 ,用以实现小车自动识别路线 ,判断并自动规避障碍 ,以及选择正确的路线。 实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-09-02
    • 文件大小:153600
    • 提供者:my_friend_ship
  1. 感知与规避

  2. :针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求,使用STK(satellitetoolkit)三维建模软件模拟无人机 UAV(unmannedaerialvehicle)编队飞行视频,通过双差分图像操作和多分辨率连通分支标记算法确定图像中的运动 区域.提出了一种改进的贪婪算法,利用已确定的矩形运动区域作为初始轮廓,实现对无人机目标的精确轮廓提 取.以运动区域的中心位置为输入,建立在线卡尔曼滤波器组对多目标进行跟踪,并由此提出了如何对多目标中 的遮挡问题进行判定、分割的方法.仿真实验验证了文中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-08-30
    • 文件大小:432128
    • 提供者:u011884204
  1. 基于ZYNQ的大面阵智能融合相机设计_万鹏.caj

  2. 本文主要研究设计开发了一个基于大面阵相机 CMV20000 的相机系统,并在此相机系统中,实现了基于压缩感知的遥感图像融合的操作及对所直接采集的处理,存储和显示。硬件系统设计采用了 Xilinx 公司的 Zynq 芯片突破了传统的FPGA+DSP 的繁琐系统结构,极大的降低了系统的复杂性,规避多级系统之间的信号完整性问题。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-09-12
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_40839223
  1. 矿井热动力灾害人员逃生能力研究

  2. 为了减少事故伤亡、降低外部救援压力,通过总结煤矿热动力灾害事故案例和救援经验,研究认为矿井热动力灾害中,受灾人员需具备心理调节、灾情感知和逃生路线的选择、规避风险和致灾因子、团队协作4种逃生能力。总结得到了逃生过程中存在的认识偏差、高压恐惧等8种心理和行为障碍;构建了由受灾人员的灾情感知、恐慌心理的产生机制、灾情判别与决策组成的逃生心理活动和行为模型以及作用于遇险者和救援者之间以优化灾情信息传输效果的对等交流模型。此外,提出了综合评判灾情和逃生辅助设施位置的路线选择原则和以团结为基准的团队行为的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-11
    • 文件大小:728064
    • 提供者:weixin_38718262
  1. 基于5G切片技术的区域应急解决方案研究

  2. 基于公共网络构建区域性非公共网络是当前应急通信解决方案的研究热点。现有3GPP标准定义的非公共网络架构依然存在协议复杂、部署配置难度大和不同厂商设备兼容性差等诸多缺点。在区域性应急通信场景需求分析的基础上,提出了一种基于切片技术的非公共网络改进方案。该方案在规避公共网络的核心网和UE对非公共网络的复杂感知的同时,具有兼容性强、部署成本低和快捷简单的优势。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:337920
    • 提供者:weixin_38598745
  1. 通信与网络中的动态可重构的智能光载无线接入技术

  2. 1新型网络体系结构   要实现智能化的光载无线网络,设计一个好的网络体系结构是首先需要考虑的问题。结合目前世界范围内主流网络架构的优点并规避其不足,我们提出了如图1所示的光纤无线电(RoF)网络架构。   该架构分为3层,由下往上依次为分布式无线接入层、光交换层和集总基站池。   针对大范围低成本Wi-Fi覆盖的应用需求,以及智能家庭中吉比特高清视频等高数据业务的接入需求,我们将上述的通用型智能光载无线网络体系架构具体化,提出了两种具有特定适用范围的网络架构   1.1面向宽带接入与
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:415744
    • 提供者:weixin_38665193
  1. MANET分簇IDS报文丢弃攻击全局感知方案

  2. 在分析现有报文丢弃攻击检测算法的基础上,提出了一种基于簇首协作的报文丢弃攻击全局感知方案,利用IDS簇首协同监视节点报文收发状态,改进现有算法的监测方式和节点状态判定算法。仿真结果表明,该算法具有良好的检测率和误检率,在规避网络中的恶意节点以及维护网络正常吞吐量等方面具有较好的性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:296960
    • 提供者:weixin_38674115
  1. 3D形状分割的投影分析

  2. 我们介绍了用于3D形状的语义分割和标记的投影分析。该分析将输入的3D形状视为2D投影的集合,通过从现有的已标记图像中转移知识来标记每个投影,然后反向投影并将标记融合在3D形状上。图像空间分析包括基于新颖的双类Hausdorff距离匹配3D对象的投影二进制图像。通过考虑2D图形中的内部Kong,该距离是拓扑感知的,并且该距离应用于分段线性扭曲的对象投影以补偿零件缩放和视图差异。投影分析通过在较低维度的空间中进行工作来简化处理任务,规避了具有完整且建模良好的3D形状的要求,并通过利用大量可用的图像数
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38606202
  1. 动态可重构的智能光载无线接入技术

  2. 1新型网络体系结构   要实现智能化的光载无线网络,设计一个好的网络体系结构是首先需要考虑的问题。结合目前世界范围内主流网络架构的优点并规避其不足,我们提出了如图1所示的光纤无线电(RoF)网络架构。   该架构分为3层,由下往上依次为分布式无线接入层、光交换层和集总基站池。   针对大范围低成本Wi-Fi覆盖的应用需求,以及智能家庭中吉比特高清视频等高数据业务的接入需求,我们将上述的通用型智能光载无线网络体系架构具体化,提出了两种具有特定适用范围的网络架构   1.1面向宽带接入与
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:399360
    • 提供者:weixin_38712578
  1. 协作频谱感知中抗SSDF攻击的认知用户不确定性行为评估

  2. 针对认知用户的协作感知行为不确定性,提出一种基于D-S证据理论的信任评估机制——HardGuard,为硬判决融合算法提供保护,使其成为具有抑制频谱感知数据伪造(SSDF)攻击能力的可信协作频谱感知算法。HardGuard采取感知数据预处理措施,在融合之前有效过滤虚假感知数据,规避了恶意用户的影响。仿真结果表明,HardGuard能使硬判决融合算法面对SSDF攻击时保持较好的感知性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38629391
  1. 基于物理损伤联合影响的光信号脉宽模型研究

  2. 针对物理损伤的精确评估问题,分析了自相位调制(SPM)对群速度色散(GVD)的抑制或加强作用。基于它们共同对信号产生的影响,提出了考虑物理损伤联合影响的光信号脉宽模型,并将此模型应用到基于物理损伤感知的路由波长分配(IA-RWA)算法仿真中。仿真结果表明,综合考虑物理损伤的联合影响有利于准确规避损伤严重的路径,降低阻塞率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:218112
    • 提供者:weixin_38645208
  1. 基于物联网节点行为检测的信任评估方法

  2. 针对物联网感知层节点的信任研究未能兼顾信任评估的主客观性且信任传递能耗大的问题,提出一种基于节点行为检测的低能耗信任评估模型。该模型采用事件触发检测与周期性检测相结合的方式,通过直接信任值、统计信任值与推荐信任值3种信任因子计算综合信任值,进而判断节点行为是否发生异常。仿真实验结果表明本方法有效兼顾信任评估的主客观性,同时可以快速规避恶意节点并降低信任传递能耗。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38526751
  1. 基于后悔理论的具有期望水平的直觉语言多准则决策方法

  2. 针对准则具有期望水平的直觉语言多准则决策问题, 考虑决策者后悔规避的心理行为特征, 提出一种基于后悔理论的决策方法. 该方法利用期望效用函数构建各准则值的效用值矩阵; 利用后悔-欣喜函数构建各准则值相对于准则期望水平的后悔-欣喜值矩阵; 在此基础上, 依据后悔理论构建各准则值相对于准则期望水平的感知价值矩阵; 进一步, 利用线性加权法计算各方案的综合感知价值, 并确定方案排序. 最后通过实例分析表明了所提出方法的可行性和有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:209920
    • 提供者:weixin_38696582
  1. 基于广义Choquet积分的Pythagorean不确定语言TODIM方法及其应用

  2. 针对评价信息为Pythagorean不确定语言变量且指标具有关联性的多指标决策问题,考虑到决策者的参照依赖和损失规避等有限理性行为,提出一种基于广义Choquet积分的Pythagorean不确定语言TODIM方法.首先,给出Pythagorean 不确定语言变量的定义及其相关理论;其次,考虑决策者的参照依赖行为,计算各方案相对于其他方案关于各指标的收益或损失值;再次,考虑决策者的损失规避行为,集成指标关联情形下方案的收益或损失值,得到每个方案相对于其他各个方案的个体感知优势度;最后,计算各方案
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:294912
    • 提供者:weixin_38538021