OBD是一个非常复杂的自诊断系统，是伴随电 子控制技术发展起来的诊断技术。从世界范围来 看，柴油机电控技术的研究落后于汽油机的研究， 重型车又基本以柴油发动机为主，因此重型车OBD 技术的研究工作在国际上仍处于初级阶段，而轻型 车的OBD发展已经很成熟。美国和欧洲正在研究开 发将OBD系统应用于重型车辆和发动机。在欧洲法 规中，直至欧IV阶段才对重型柴油车提出了OBD要 求，美国加州、SAE、ISO和日本目前也提出了有 关重型车OBD的标准。