战舰usmart的详细讲解，叫你如何使用这个可以通过串口来调试程序的工具

基于STM32战舰开发板，学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。 通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位; 按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位); 按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位); 同时DS1 以1

我发现mpu6050例程中，必须要有usart.h否则函数编译虽然不报错，但是程序执行不了。为什么我这么说嗯，我对我做的尝试做如下的说明。我是针对正点原子的MPU6050战舰版例程进行的测试。 1、remove左边SYSTEM文件夹下的usart文件，见图1,当然也移除了usmart文件夹（此实验中没有实际用处） 2、屏蔽掉LCD中用到串口1的地方（主要就是打印LCD型号的地方），见图2.1和2.2 3、屏蔽掉所有用到usart.h的子文件，如图3中上面的四个头文件，他们都包含了usart.