基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
屏幕截图
从命令行制作Web屏幕截图和移动设备仿真。
基于工具。
安装
npm i -g screenshoteer
您可以像这样使用screenshoteer：
screenshoteer --url https://www.example.com
or .html localy copy the url path from the browser
screenshoteer --url file:///Users/../index.html
screenshoteer --url f
