实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真，以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定，相互之间不存在耦合关系，程序运行结束后，可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图，便可以得到S型速度图形，直观的观察速度规划是否正确。

第l章 数字信号处理引言 1.1 引言 1.2 数字信号处理起源 1.3 信号域 1.4 信号分类 1.5 DSP：一个学科 第2章 采样原理 2.1 引言 2.2 香农采样原理 2.3 信号重构 2.4 香农插值 2.5 采样方法 2.6 多通道采样 2.7 MATLAB音频选项 第3章 混叠 3.1 引言 3.2 混叠 3.3 圆判据 3.4 IF采样 第4章 数据转换和量化 4.1 域的转换 4.2 ADC分类 4.3 ADC增强技术 4.4 DSP数据表示方法 4.5 量化误差 4.6