手持GPS标称精度一般在10 m左右,条件比较好的情况下可以达到3 m,实际应用中手持GPS的定位精度还有待提高。几种不同的方案系统地研究了手持GPS的精度,结果表明:四参数与三参数同时改正的情况下坐标精度最高,平面点位误差一般在3 m左右,高程误差一般在5 m左右;四参数与高程拟合参数改正的精度与三参数改正的平面坐标精度差不多,但前者高程测量精度要高一些。

摘要：基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目，对经典载波跟踪环进行修改，设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据，转化成一列数据，对该数据进行FFT变换后，可提高载波频率的估计精度，从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高灵敏度跟踪环路进行仿真分析，证明高灵敏跟踪环路对弱信号的跟踪能力。 　　0 引言 　　全球卫星导航系统GNSS（Global Navigation Satel-lite System）在政治、经济以及军事等多个领域都具有重要意义。从飞机、汽车到个人手持通信终端