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搜索资源列表

  1. 图像导航手术中手术器械定位系统的实验研究.pdf

  2. 图像导航手术中手术器械定位系统的实验研究.pdf 介绍了有关手术导航的内容

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：jwky2513

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  2. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：352256
    • 提供者：zoujixiang2007

  1. 手术导航技术

  2. 关于手术导航的一篇技术性文章。简单易懂。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：272384
    • 提供者：nickycomcn

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术

  2. 介绍ICP算法在手术导航三维配准中的应用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-13
    • 文件大小：289792
    • 提供者：u014691396

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术

  2. 针对计算机辅助手术三维导航技术中术前 CT图像与术中实际空间的配准 问题 ,提出一种基于最近点迭代算法的特征点云配准技术

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：273408
    • 提供者：xinranzhang0911

  1. 2-D and 3-D Image registration 图像配准

  2. 1.计算机影像学、手术导航领域专业书籍 2.国外具有影响力的图像配准参考书籍 3.图书中包括2D-2D图像配准的方法与策略，并详细地论证了3D-2D医学图像配准的方法。对图像处理、模式识别领域具有重要参考意义。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2016-07-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：shenziheng1

  1. 三维超声导航前列腺近距离放射性治疗机器人设计和分析

  2. 三维超声导航前列腺近距离放射性治疗机器人设计和分析，张永德，梁艺，基于接触式方法测量的前列腺会阴处操作空间和手术过程量化分析，研究了一种悬臂关节式前列腺近距离放射性治疗机器人。本文采用D-H

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：839680
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人

  2. 基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人 想要做机器人吗 那就赶紧来下载吧

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：juzituan

  1. 手术导航三维空间配准技术研究_向华

  2. 手术导航三维 空间配准技 术研究_向华

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010606097

  1. 基于生物电阻抗法的椎弓根螺钉植入导航系统

  2. 介绍一种基于生物电阻抗测量椎弓根螺钉植入手术导航系统。在实验用家猪的6节椎骨上进行了初步实验，所获取的相关生物电阻抗实验数据表明,该导航系统能实时、准确地反应插入电极到达骨组织的不同部位，从而可望在临床椎弓根螺钉植入手术中起到导航作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38558655

  1. 基于常规单平面C型臂的机器人血管介入手术图像引导导航系统

  2. 基于常规单平面C型臂的机器人血管介入手术图像引导导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38548394

  1. 基于增强现实的鼻内镜微创手术导航系统

  2. 基于增强现实的鼻内镜微创手术导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：843776
    • 提供者：weixin_38619207

  1. 空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

  2. 空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680247

  1. 脊柱导航手术机器人寰枢椎椎弓根的双置入方法

  2. 脊柱导航手术机器人寰枢椎椎弓根的双置入方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38556737

  1. 一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法

  2. 在计算机辅助手术(CAS)中，需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题，目前多采用磁定位(MT)技术。提出一种新的多磁偶极子模型，旨在克服磁定位系统中，圆柱形永磁体的单磁偶极子近似模型不准确，所导致的定位范围减小、定位精度降低的问题。该模型将圆柱形磁偶极子等效为一组沿磁体轴线排布的多个点磁偶极子，并通过自适应粒子群优化算法(APSO)对定位结果解算。相比于经典模型，该模型能够保证自身在磁体近场区域的有效性。实验表明，较传统方法，位置定位误差可减小15

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38523728

  1. CTK：一组用于医学成像，手术导航和相关目的的通用支持代码-源码

  2. CTK：一组用于医学成像，手术导航和相关目的的通用支持代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42172204

  1. 一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

  2. 针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要，提出基于惯性导航的手术定位方法，该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题，又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响，并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明，在磁干扰情况下，姿态估计的误差在3°以内，位置测量的误差在4 mm 以内，均达到临床应用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38650516

  1.  辅助骨肿瘤切除手术的计算机导航系统设计与实现

  2. 计算机导航系统是精细完成手术的辅助工具，与骨科其他专业中应用计算机导航系统不同，目前没有骨肿瘤专业导航系统，文中就是针对这一弊端，把图像图形处理，空间立体定位、精密机械和骨肿瘤手术结合起来，在设计辅助骨肿瘤切除的计算机导航系统的结构框架中，突出体数据处理与可视化，多模态图像配准和空间配准，以及空间定位技术等关键技术的融合，在对这些技术研究的基础上，设计一套应用于骨肿瘤切除手术的计算机导航系统。并将该导航系统广泛推广到临床，并在改进发展的过程中，研究培养一些熟练掌握计算机导航技术辅助骨科手术的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38714509

  1.  非基于影像的计算机导航系统在骨关节手术中的应用

  2. 非基于影像的计算机导航系统在骨关节手术中，没有采用患者任何术前或是术中的医学影像，而是通过导航器械实时获取手术区域关节等相关位置的三维数据信息，经过计算机系统中导航软件的处理，形成患者关节的三维模型，指导术者按一定的工作流程对手术进行实施的过程。文中主要列举了两种以不同建模方式形成的非基于影像的计算机导航系统，从它们的硬件组成、工作原理、适用证等方面进行了逐一分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 基于CT图像的辅助骨肿瘤切除手术的计算机导航系统设计与实现

  2. 计算机导航系统在骨肿瘤切除手术中可以起到传统治疗无法比拟的作用，基于CT图像的模拟导航系统可以对肿瘤位置进行精确定位，特别是对高度不规则骨肿瘤在临床治疗中，辅助制定精确的三维立体放疗计划，以及后续的手术方案。该系统提供了比常规情形下准确的定位，可以清楚区分骨肿瘤周围的正常组织部分，系统模拟指导手术切除骨肿瘤后并能够实现切除后的重建。该导航系统设计过程中主要考虑将CT图像处理，三维模型立体定位及骨肿瘤切除手术的临床方案结合起来，突出体数据处理与可视化，多模态图像配准和空间配准，以及三维空间定位技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38670700
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