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  1. 经典手眼标定算法matlab代码

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yunlinwang

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-06-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yunlinwang

  1. 经典手眼标定算法MATLAB代码，程序作者Christian Wengert.

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_36681767

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_36681767

  1. 经典手眼标定算法matlab

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：edward2b

  1. 解决手眼标定AXXB算法

  2. 解决手眼标定AXXB算法，其中主要应用的是基于矩阵SVD分解实现的快速求解

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：10240
    • 提供者：qq_23334759

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-12-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yujalay

  1. eye in hand 手眼标定算法方案

  2. 经典手眼标定（eye in hand）方案设计 每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置，每次手眼运行前后需要标定相机外参。 需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：397312
    • 提供者：zhangxz259

  1. 机器人中手眼标定算法推导过程

  2. 介绍了手眼标定的算法过程，并进行了严格数学推导。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-07
    • 文件大小：91136
    • 提供者：lhjcsubupt

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：violencewolf

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-04-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qhttl

  1. 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

  2. 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度学习算法搭建卷积神经网络，建立端到端可训练图像检测模型，并利用智能摄像机获取的图像数据训练模型；通过手眼标定获得摄像机坐标系与机械臂坐标系之间的关系，控制机械臂进行矸石追踪和分拣。实验结果表明，该系统矸石识别准确率稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：798720
    • 提供者：weixin_38740848

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：topboy668

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tian_jie

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tian_jie

  1. 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法_杜刚.pdf

  2. 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大，且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足，提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先，利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵，采用非极大值抑制法来确定特征点和方向，从而构造了surf 特征点描述子，完成目标位置边缘和 中心点的强定位，达到去除背景和环境光干扰，精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法， 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数，完成Ｒobot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后，编程实 现算法和系统，实验测试结果显

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_41600058

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-06-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：shikelangNo1

  1. 机器人无标定视觉伺服系统设计与实现

  2. 为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器，利用C++多线程技术开发各个并行算法模块，实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明，该系统的定位精度为0.1像素。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_38663595

  1. 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法

  2. 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统, 建立了测量系统的数学模型, 介绍了传统手眼标定技术的主要原理, 使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法, 利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验, 实验结果表明, 融合特征点拟合的标定方法提高了点云拼接的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：magicnono
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