针式打印机输纸机构及色带机构故障检修 任务1：了解针式打印机输纸机构的结构组成和常见故障。 输纸机构主要包括：输纸方式调节杆、纸张检测传感器、离合器、搓纸辊（打印胶辊）、摩擦压辊、压纸杆、出纸辊、卷纸手柄、输纸电机、传动齿轮、链轮输纸器等组成。 针式打印机输纸机构常见故障主要有： ① 输纸机构机械故障； ② 输纸电机故障； ③ 输纸电机驱动电路故障； ④ 纸张检测传感器故障；
激光烧结型 3D 打印机的工作机理、现有的成型机系统、硬件结构的整体设计、硬件系统的整体并根据打印系统的工作要求以及系统的操作流程针对 PC 上位机+ARM 微控制器的控制系统方案进行了软件程序整体方案的设计。对控制系统的硬件系统中的主控芯片、步进电机以及步进电机驱动器等进行选型，确立主控芯片的主控电路、步进电机的驱动电路、步进电机驱动器的接线方式等。
