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搜索资源列表

  1. 扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

  2. 扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：624640
    • 提供者：alander

  1. 扩展卡尔曼滤波算法MATLAB工具箱

  2. 扩展卡尔曼滤波算法matlab工具箱。做测试csdn资源上传速度用。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：125952
    • 提供者：tiancai9549

  1. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序

  2. 本资源是关于扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序

  3. 所属分类：其它

  1. 扩展卡尔曼滤波_ekf

  2. 基于C语言实现扩展卡尔曼滤波，文件包含具体实现代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xiaohe_87

  1. matlab扩展卡尔曼滤波程序

  2. 本文件为扩展卡尔曼滤波matlab代码，给需要学习扩展卡尔曼滤波的朋友使用，m文件直接运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-26
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lptiancai

  1. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

  2. 很有用的卡尔曼滤波算法实例和 扩展卡尔曼滤波算法实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：wzysaw

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960
    • 提供者：zhxkun

  1. 基于扩展卡尔曼滤波法的矿用可移动救生舱蓄电池荷电状态估计

  2. 针对基于安时计量法的矿用可移动救生舱蓄电池荷电状态SOC估计在环境温度或放电电流波动较大的情况下精度较低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法的矿用可移动救生舱蓄电池SOC估计方法。该方法在安时计量法的基础上,把影响蓄电池SOC估计的环境温度和放电电流因素作为蓄电池系统的噪声,采用扩展卡尔曼滤波法的优化估计递推算法对蓄电池SOC进行实时滤波与估计,从而提高了蓄电池SOC的估计精度。实验结果表明,该方法的蓄电池SOC估计结果与实测值基本一致,可用于矿用可移动救生舱蓄电池管理系统中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 基于matlab的扩展卡尔曼滤波

  2. 前段时间给帮助同学做了个毕业设计，基于matlab的扩展卡尔曼滤波，上传上来供大家学习参考，直接打开就可以正常运行。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_42014474

  1. 扩展卡尔曼滤波算法ckf.m

  2. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab实例，将扩展卡尔曼滤波简介明了的用代码表示，有助于读者了解该算法，对算法有深一步的认识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_37209193

  1. 一种二阶动力电池的扩展卡尔曼滤波SOC估计

  2. 一种二阶动力电池的扩展卡尔曼滤波SOC估计，陈福熙，皇甫宜耿，为了提高电动汽车的整体性能,延长动力电池的使用寿命,需要一个高效的电池管理系统。针对锂离子电池存在平台电压导致SOC估计难度增�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：513024
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法

  2. 基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法，宋固全，戴霖，本文利用模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量，提出一种结合Tikhonov正则化过程的扩展卡尔曼滤波算法，可成功识别结构单�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：513024
    • 提供者：weixin_38631225

  1. 扩展卡尔曼滤波MATLAB代码

  2. 扩展卡尔曼滤波MATLAB代码 % UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems % [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sh_shiheng

  1. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度

  2. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：515072
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 扩展卡尔曼滤波程序示例(matlab实现)

  2. matlab写的一个扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，分享给大家参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：785
    • 提供者：zxt1484675627

  1. 考虑不确定性时结构损伤的扩展卡尔曼滤波反演分析

  2. 考虑不确定性时结构损伤的扩展卡尔曼滤波反演分析，万昶，张纯，针对工程结构中存在的观测与模型不确定性，本文将扩展卡尔曼滤波方法与遗传算法相结合，提出了一种用于处理不确定性的结构损伤参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38617451

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型

  2. 基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：116736
    • 提供者：yangtao_whut

  1. 扩展卡尔曼滤波的S函数实现

  2. matlab/simulink下扩展卡尔曼滤波的S函数实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：50176
    • 提供者：hubeilzb

  1. 扩展卡尔曼滤波估算电池SOC.rar

  2. 扩展卡尔曼滤波估计电池SOC，电池采用二阶RC等效电路模型，内容包括MATLAB程序代码和SIMULINK仿真 含有电流电压等实验数据，包括电压和SOC的关系曲线。程序能完整的运行。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：changli_

  1. 采用扩展卡尔曼滤波的定子磁链观测研究

  2. 直接转矩控制已广泛应用于电动机变频调速。传统直接转矩控制中,定子磁链的观测方法受电动机参数影响较大。根据绕线式异步电动机数学模型及扩展卡尔曼滤波原理,建立了绕线式异步电动机定子磁链观测模型。通过Simulink仿真,结果表明:设计的定子磁链观测器有效提高了直接转矩控制参数的准确性,有利于改善传统调速系统的性能,对于变频调速具有积极意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38748721
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