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搜索资源列表

  1. 无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

  2. 设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法,对其性能进行了仿真. 通过仿真结果分析, 寻找出算法优化方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wxgzf

  1. 卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法

  2. 卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：121856
    • 提供者：wxw860518

  1. 扩展卡尔曼滤波_ekf

  2. 基于C语言实现扩展卡尔曼滤波，文件包含具体实现代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xiaohe_87

  1. 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示

  2. 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示 （西工大 严恭敏，2012-2-4）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-27
    • 文件大小：175104
    • 提供者：xiangzhijie

  1. 卡尔曼滤波EKF UKF PF对比matlab源程序

  2. MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：justicefreedom

  1. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-08-26
    • 文件大小：175104
    • 提供者：xufei1051580996

  1. 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题

  2. 讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：bruce_lee_long

  1. Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)

  2. C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_27432295

  1. TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码

  2. TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：23552
    • 提供者：gxm1979429

  1. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示

  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，欢迎大家下载相关资料，非常不错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：158720
    • 提供者：gxm1979429

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960
    • 提供者：zhxkun

  1. 扩展卡尔曼滤波抛物线实例.doc

  2. 介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子，小球平抛，通过建立状态方程和量测方程，求解相应的雅各比矩阵，从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程，希望能对学习EKF的同学有所帮助

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：176128
    • 提供者：zn_2580

  1. 基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

  2. 为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38720653

  1. 强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用

  2. 针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力;同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵。文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器;同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环。仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：382976
    • 提供者：weixin_38747126

  1. 卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波.7z

  2. matlab卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波（KF&EKF）例程，可供学习参考使用，谢谢！ 希望能帮到你。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42001340

  1. 抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法

  2. 当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时，接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数，分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响，同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明，AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰，明显提高了定位精度和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38714637

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

  2. 车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度，对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础，建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真，结合仿真结果，以ABB IRB 2400工业机器人为实验平台，对所提出的方法进行了实物实验验证。实验结果表明：所应用的EKF算法不但可以替代传统的最小二乘算法，实现对运动物体轨迹的估计，还可以减少wMPS动态测量过程中的随机误差,提高精度,完全满足工业现场对移动物体测量定位的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38581447

  1. 基于简化扩展卡尔曼滤波的双偏振载波相位恢复算法

  2. 提出一种基于简化扩展卡尔曼滤波(EKF)的低复杂度、双偏振载波相位恢复算法,记为XY-EKF算法。XY-EKF算法通过估计并补偿两个偏振态之间的相位偏移,只利用X偏振态的实部和Y偏振态的虚部(或X偏振态的虚部和Y偏振态的实部)对两个偏振态进行相位恢复,减少了卡尔曼滤波所需的信号分量。XY-EKF算法能够在保持估计准确度的前提下降低算法的复杂度。将XY-EKF算法应用于传输速率为224 Gbit/s的双偏振16QAM相干光传输系统,仿真结果表明,当激光器线宽和信号码元周期乘积分别为10 -5和10

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38606169

  1. 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法

  2. 为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息, 结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程, 利用扩展卡尔曼滤波对目标的地理位置进行估计。采用蒙特卡罗法分析了测量误差对目标定位精度的影响, 仿真结果显示：所提算法的精度较高, 稳健性较高。采用飞行试验验证了该算法的有效性, 当飞行高度为4300 m时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38705004

  1. 扩展卡尔曼滤波——非线性EKF-C++

  2. 本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // **********************

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38638799
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