扩展卡尔曼滤波器 使用Gazabo，Rviz和ROS 设置环境： 对于此项目，使用了以下设置： Ubuntu 16.04 LTS操作系统 罗斯动力学 凉亭7.0.0 Rviz 1.12.17 安装步骤： 将此存储库克隆到您的主目录： $ git clone https://github.com/AndresGarciaEscalante/Sensor_Fusion_EKF 查看下面提到的软件包的文档和可靠性。 启动主文件： $ source devel/setup.bash $ r