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  1. 非线性滤波算法的性能分析

  2. 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：412672
    • 提供者：liufan_117