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搜索资源列表

  1. ekf-ukf-pf 迭代扩展卡尔曼，无味卡尔曼-粒子滤波

  2. ekf-ukf-pf 迭代扩展卡尔曼，无味卡尔曼-粒子滤波 性能之间的比较

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：scuhank

  1. 粒子滤波代码与卡尔曼做比较

  2. 这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：12288
    • 提供者：buqianyezi

  1. 无忌卡尔曼粒子滤波代码

  2. 包括基本粒子滤波，扩展卡尔曼滤波，无忌卡尔曼粒子滤波等算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-28
    • 文件大小：38912
    • 提供者：tedachun

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究

  2. 在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：353280
    • 提供者：whj_winner

  1. 非线性滤波算法的性能分析

  2. 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：412672
    • 提供者：liufan_117

  1. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法

  2. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-08
    • 文件大小：151552
    • 提供者：limao800

  1. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法

  2. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-08
    • 文件大小：122880
    • 提供者：limaolimao

  1. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法

  2. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-08
    • 文件大小：122880
    • 提供者：limaolimao

  1. 基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练

  2. 基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-19
    • 文件大小：210944
    • 提供者：roooot

  1. 卡尔曼滤波EKF UKF PF对比matlab源程序

  2. MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：justicefreedom

  1. 卡尔曼滤波 粒子滤波

  2. 本代码包含扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 还有无损卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

  1. 卡尔曼滤波 matlab 仿真集 与应用仿真代码

  2. 很全的 卡尔曼 算法 matlab仿真程度 代码集，包含基本卡尔曼，扩展卡尔曼、无味卡尔曼，以及相应误差对比分析，及在各个项目中的应用实例，是本人珍藏的代码集，有兴趣可以与我交流，本人研究粒子滤波的目标跟踪，我还分享了，几个粒子滤波的代码，可以有助于大家对理论的学习，谢谢。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-07
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：beytto

  1. 扩展卡尔曼与粒子滤波结合的程序

  2. 用扩展卡尔曼作为提议分布，然后利用粒子滤波进行滤波跟踪，效果比常用的粒子滤波要好！均方根误差也比较小。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-20
    • 文件大小：1024
    • 提供者：trbbadboy

  1. 卡尔曼 ，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文

  2. 卡尔曼 ，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-07
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：u014551110

  1. 基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的锂电池SOC估计.pdf

  2. 基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的锂电池BMS SOC估算方法 仅用于学习参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-21
    • 文件大小：478208
    • 提供者：dongliwei_love

  1. EKF-UKF-PF 扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例

  2. 扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例 里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程 其中，状态方程和观测方程 可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据 不过自己对一遍公式就知道 该代码是否正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012784288

  1. 扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比_薛长虎.pdf

  2. 扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比_薛长虎.pdf

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-08-06
    • 文件大小：329728
    • 提供者：ynnu_wk007

  1. 扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

  2. 扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：6144
    • 提供者：fengyu19930920

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723105
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