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搜索资源列表

  1. 粒子滤波代码与卡尔曼做比较

  2. 这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：12288
    • 提供者：buqianyezi

  1. 无忌卡尔曼粒子滤波代码

  2. 包括基本粒子滤波，扩展卡尔曼滤波，无忌卡尔曼粒子滤波等算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-28
    • 文件大小：38912
    • 提供者：tedachun

  1. 扩展卡尔曼和unsented卡尔曼滤波源程序

  2. 扩展卡尔曼和unsented卡尔曼滤波的典型源程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：818176
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

  2. 扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-28
    • 文件大小：624640
    • 提供者：alander

  1. 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究

  2. 在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：353280
    • 提供者：whj_winner

  1. 非线性滤波算法的性能分析

  2. 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较，给出了每种方法的计算复杂度．通过一个非线性非高斯模型进行了仿真，验证了这些算法的性能．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：412672
    • 提供者：liufan_117

  1. singletracking 卡尔曼滤波 扩展 UKf

  2. 卡尔曼滤波 扩展 UKf 看看还是不错的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：6144
    • 提供者：wkw_wuwei

  1. 扩展卡尔曼滤波的算法程序

  2. 扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：37888
    • 提供者：my5320

  1. 基于扩展kalman的粒子滤波 程序

  2. EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题-EKF_PF based on extended kalman particle filter to address the issue of non-linear state estimation

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：5120
    • 提供者：lishaohuaqq

  1. 姿态确定的扩展卡尔曼滤波Matlab

  2. 在姿态确定的四元数方程基础上，采用扩展卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-21
    • 文件大小：403456
    • 提供者：renzhu2007

  1. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法

  2. 扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-08
    • 文件大小：151552
    • 提供者：limao800

  1. 卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法

  2. 卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-04-14
    • 文件大小：121856
    • 提供者：wxw860518

  1. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用

  2. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用 知网空间上的付费资源

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：119808
    • 提供者：flykarry

  1. 卡尔曼滤波算法原理及MATLAB源程序

  2. 这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及 其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的 带图实例。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：637952
    • 提供者：x07044127

  1. 扩展卡尔曼滤波论文集锦

  2. 卡尔曼滤波论文集锦 有两个压缩卷 觉得不错 一定要回顶一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：w48720770

  1. 扩展卡尔曼滤波论文集锦

  2. 卡尔曼滤波论文集锦 有两个压缩卷 觉得不错 一定要回顶一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：w48720770

  1. 扩展Kalman滤波的MATLAB仿真程序

  2. 关于四阶扩展kalman滤波的MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-08-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：buaayuanxin1

  1. 基本的粒子滤波程序matlab

  2. 这是一个小程序matlab：主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题：扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它，对于理解这两宗算法很有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wuhansong0592

  1. Kalman滤波理论

  2. Kalman滤波理论详细介绍，包括卡尔曼的各种扩展滤波方法都有详细的说明，适合初学者普及知识与相关知识框架的架构。同时还介绍了其在飞机导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yihujiaoshui
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