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  1. EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)

  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：612352
    • 提供者：bh_binghu

  1. EKF-UKF-PF 扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例

  2. 扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例 里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程 其中，状态方程和观测方程 可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据 不过自己对一遍公式就知道 该代码是否正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012784288

  1. 扩展EKF和ukf无迹卡尔曼滤波代码

  2. 扩展EKF和ukf无迹卡尔曼滤波代码压缩包 有一个共同的简单例子 进行对比 两个卡尔曼滤波分别写成两个函数 需要的欢迎下载

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qqshsbdb