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  1. 非线性扩张状态观测器的一种设计方法

  2. ： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 一类不确定对象的扩张状态观测器

  2. 一类不确定对象的扩张状态观测器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：109568
    • 提供者：xhao2161816

  1. 几种状态观测器设计比较

  2. 高增益观测器，滑模观测器，扩张状态观测器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-17
    • 文件大小：524288
    • 提供者：wtfx1028

  1. 扩张状态观测器程序

  2. 应用龙格库塔法来对系统所设计的扩张状态观测器进行检验 对期望值进行追踪 含有扰动，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-11-26
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_41801331

  1. 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf

  2. 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf,针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析Bouc Wen模型的积分特性，该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组，实现线性参数和非线性参数的分离辨识，所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后，方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识，所得模型能够很好地反应实际系统的特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

  2. 针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究了基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设 计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中 往往存在干扰不匹配的情况, 例如, 存在采样抖动的在离散时间控制系统. 因此, 针对一类存在不匹配干扰的离散时 间系统, 提出了广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后, 通过一个永磁同步电机调速控 制的仿真例子验证所设计的观测器和控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38735119

  1. 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

  2. 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制

  2. 基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制

  2. 基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：888832
    • 提供者：weixin_38746738

  1. 串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器

  2. 利用自抗扰控制器控制m 阶对象, 需要调整扩张状态观测器的m + 1个参数。 结构和参数相同 的m 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器, 具有m + 1阶扩张状态观测器的功能。 用其构成的自抗扰控制器参数易于调整, 便于工程应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38744526

  1. 基于扩张状态观测器的混沌系统同步

  2. 利用n 阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n- 1 阶导数作为状态变量, 得到一个具有B runow sky 规范 形式的n 阶重构系统. 对该重构系统设计状态观测器, 并将其作为响应系统. 此时只需传输由输出信号与其连续的n 阶导数的线性组合构成的标量信号, 便可实现混沌系统的同步. 当传输信号仅为标量输出信号时, 还可通过对重构系 统设计扩张状态观测器, 挖掘可测同步误差中所隐含的信息来实现混沌系统的同步. 对Ro b ssler 系统的仿真证明了 该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38626032

  1. 扩张状态观测器的性能与应用

  2. 研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO). 通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰减的结论, 衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率, 并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿性能更好的观测器. 提出了一种非线性扩张状态观测器, 在同等采样率条件下能够提高观测器的跟踪性能. 仿真结果表明, 所提出的状态观测器与现有的观测器相比, 在主动控制中效果更好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：573440
    • 提供者：weixin_38619467

  1. 三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法

  2. 研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题. 首先, 采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数, 利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展; 然后, 分析配置后的极点随非线性系数的变化规律, 在此基础上, 提出一种保证扰动观测带宽受系统状态变化影响最小的参数配置方法; 最后, 通过算例和仿真对比表明了所提出参数配置方法的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38739900

  1. 线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析

  2. 扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后, 结合改进的ADRC控制器, 在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO 进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器

  2. 首先, 采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器, 利用Lyapunov 函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定; 然后, 利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数, 以抑制微分峰值现象; 最后, 通过仿真实验结果, 表明了所提出的三阶扩张状态观测器能够获取二阶系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值, 而且能够较好地抑制微分峰值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 迭代扩张状态观测器及其在迭代学习控制中的应用

  2. 针对一类迭代学习控制(ILC) 系统的不确定项, 根据时域中扩张状态观测器的思想, 提出迭代域中线性迭代扩张状态观测器(LIESO), 该线性迭代扩张状态观测器可以利用迭代过程的跟踪误差给出迭代学习控制系统的不确定项的显式估计. 给出了基于该估计的迭代学习控制算法, 并应用类Lyapunov 方法证明其收敛性. 仿真结果表明, 所提出的迭代学习控制算法是有效的, 应用迭代扩张状态观测器可以大幅度提高迭代学习效率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38737630

  1. 基于广义扩张状态观测器的遥操作系统同步控制

  2. 针对机械臂遥操作系统中存在的时变时延问题，提出了基于广义扩张状态观测器的控制方法，实现了遥操作系统稳定并且主从机械臂关节角位置同步的控制目标。首先通过反馈线性化，将遥操作系统的主从机械臂动力学模型转化为一个关于位置跟踪误差和时延的状态空间模型。针对该多输入多输出的干扰不匹配模型，设计了广义扩张状态观测器和相应的控制律，从而消除了时变时延以及其它扰动引起的不确定性对系统的影响，并对系统进行稳定性和抗扰性分析。最后，通过仿真验证了所设计的控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：647168
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

  2. 针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况, 例如存在采样抖动的离散时间控制系统. 针对这一问题, 基于一类存在不匹配干扰的离散时间系统, 提出广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后通过永磁同步电机调速控制仿真实例验证了所设计的观测器和控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38623272

  1. 基于扩张状态观测器的分散模型预测控制

  2. 针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38717359

  1. 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

  2. 在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：846848
    • 提供者：weixin_38632006
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