扫描型成像激光雷达的建模和仿真是激光雷达信号处理和系统设计领域的一项重要研究内容。提出了一种快速成像仿真方法，在不影响仿真精度的同时提高了仿真效率。通过推导像元运动轨迹以及模型面元在像平面上投影的运动轨迹，得到判断像元和面元相交关系的不等式，利用时间剖分和近似处理，求解出像元和面元可能的相交关系，再对可能的相交关系判断是否确实相交，达到降低求交次数的目的。基于该方法，对6种目标进行仿真，算法仿真结果与传统方法得到的结果相同，求交次数与运算时间降低至传统方法的1%。