在激光扫描检测装置中，扫描电机转速波动性是影响检测装置精度的重要原因，文中针对较为常见的扫描电机--无刷直流电机（BLDCM），在分析其工作原理的基础之上，建立了一种考虑电机中点电压的电机数学模型，并通过Matlab Simulink搭建了仿真模型。提出了使用增量式PID控制算法实现电机的恒速控制，并进行了仿真，最后，利用STC89C52将PID控制与BLDCM结合在一起，通过实验，实现了对电机恒速控制。