为了提高动态扭矩测量技术水平,在综合分析现有扭矩传感器原理及存在问题的基础上,结合行星齿轮传动理论和压电陶瓷传感器技术,提出了基于行星齿轮传动的扭矩自检型行星齿轮减速器的结构原理,分析了该减速器性能特点和扭矩测量系统的组成。通过对行星齿轮减速器进行改进设计,用压电陶瓷力传感器测量内齿圈所受扭矩,进而计算出输入轴和输出轴的扭矩,将扭矩测量与动力传递融为一体,变复杂的扭矩测量为简单的压力测量,简化了扭矩测量系统,提高了扭矩测量的动态性能。研究结果表明,扭矩自检型行星齿轮减速器具有原理简单、灵敏度高、
