我们认为空间均匀且各向同性的宇宙具有无消失的扭转，由于这些宇宙的高度对称性，它们呈现特定的形式。 使用基于协变和基于度量的技术，我们得出了连续性，Friedmann和Raychaudhuri方程的扭转形式。 这些显示了扭转如何通过发挥空间曲率或宇宙常数的作用来彻底改变弗里德曼模型的标准演变。 我们发现，为了考试

我们考虑带有扭转的弗里德曼式宇宙，并朝着研究其稳定性迈出了一步。 在此过程中，我们将动力学系统技术应用于微分方程的自治系统，该系统通过关联的密度参数监控这些模型的演变。 假设扭力相对较弱，我们将确定系统的平衡点。 发现这些代表了具有非零扭转且经过加速膨胀的均质和各向同性的时空。 然后我们