国内已经逐步推广煤矿采空区的充填技术。采面推进后,后部充填是在采空区灌注浆料,减少地面下沉。针对充填时的工作面支护和填充料的密封,国内暂无成熟技术和设备,现在用的是较原始的单体液压支柱和挡板密封,前移采用人工推移方式。针对此种现象,需设计出自动密封和集控操纵的支护设备,架与架之间采用特殊的胶块密封,顶板采用胶块和胶带自动调节密封,本设备具有支护、密封、自动推进等功能。