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  1. 机电论文-机械手设计

  2. 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：990208
    • 提供者：qi13788913443

  1. 基于PLC有关机械手——大小球分选

  2. 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：65536
    • 提供者：gladys330

  1. FX2N系列PLC实现机械手的设计1.pdf

  2. 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点，应用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：29696
    • 提供者：maple5256

  1. 有关工业机械手的设计

  2. 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuyanta8

  1. plc机械手论文

  2. 本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传 统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各 个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取操 作。本课题的研究重点就是搬砖车的液压控制系统、可编程控制器以及模糊算 法处理的相应问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u011875978

  1. 机械手动画:预装配的抓取和放置装置

  2. 夹持机构,机械插入,新型机械手单元：预装配的抓取和放置装置，新型机械手单元：预装配的抓取和放置装置，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-14
    • 文件大小：990208
    • 提供者：yingulighting

  1. 多用途抓取类机械手设计及分析

  2. 对抓取类机械手的结构进行了分析,运用Solidworks软件对两爪、三爪机械手和吸盘机械手进行了零件建模和仿真。并运用ADAMS和ABAQUS软件对其主要部件爪子和后臂等进行了运动和应力分析,分析其振动中产生的位移等变化情况,该分析结果将为机械手的进一步研制发挥重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：645120
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 气动柔性关节的抓取机械手的受力分析

  2. 气动柔性关节的抓取机械手的受力分析 气动柔性关节的抓取机械手的受力分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：282624
    • 提供者：lirole

  1. 基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法研究

  2. 针对煤矿生产中煤矸石分拣问题提出了机器人分拣方案，并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行了分析和讨论。通过分析发现，出现这些现象的主要原因是煤矸石属于大质量、快速移动分拣对象，同时决定了机器人机械本体具有较大的惯性负载，传统的跟踪算法由于较大的数据量不适于机器人对大质量、动态目标的快速跟踪与稳定抓取。针对该问题，本文结合实际工况以及不同追踪方法的优点，提出了基于余弦定理-PID的动态目标抓取算法。首先，利用梯形速度运动规律进行了轨迹规划，并建立了带有圆弧过渡的门

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：944128
    • 提供者：weixin_38677046

  1. 基于滚轴抓取的非拟人化机械手

  2. 这项研究开发了一种新型非拟人化机械手，可以通过安装在机器人指尖的铰接式滚筒（articulated roller）来操纵物体。与使用传统机械手的手内操纵（within-hand manipulation）不同，该研究开发的「会滚动的手指」具备连续旋转的能力，因而无需手指转动即可无限旋转被抓握的物体。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：m0_38106923

  1. 抓取机械手运动仿真及腰部结构频响分析

  2. 运用Catia对抓取机械手进行三维实体建模并装配,同时在其运动仿真模块DMU中应用Rule规则对机械手的运动实施控制,得到每个转动副的角速度曲线。高速运转的悬臂杆件将产生很大的惯性力,使杆件关节近端产生弯矩和扭矩,从而影响其运动速度和定位精度。运用Hyperworks软件对机械手腰部结构进行模态法频响分析,得出关键节点的位移响应曲线,为机械手动态特性的研究提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：491520
    • 提供者：weixin_38627590

  1. 物料抓取机械手的设计与仿真

  2. 为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38563525

  1. 钻杆抓取机械手夹持力计算建模研究

  2. 由于静力学方法难以满足钻杆抓取机械手设计、优化的理论需求,采用理论力学方法,对机械手夹持力进行了等效简化,得到了力旋量平衡方程。通过对机械手实际工况的分析,求得了等效力的夹持变换矩阵。最终根据夹持点的摩擦锥条件、力旋量平衡方程和夹持变换矩阵,求得了夹持力数学模型。该数学模型为钻杆抓取机械手夹持力的计算、分析和优化奠定了理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38553381

  1. 用于防撞梁抓取翻转的机械手设计

  2. 针对目前防撞梁钻铆工序的需要,设计了一种用于将防撞梁夹取再从水平位置翻转90°并固定,使钻铆机器人的机械手可以对它完成钻铆工序。通过有限元法对横梁及翻转机构进行了分析,最后采用D-H坐标系通过齐次变换建立了该机械手的运动学模型,为机械手的轨迹规划及控制提供了依据。通过现场运行结果反映该机械手工作可靠,性能优异,具有广阔的市场应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38629042

  1. 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

  2. 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传感器具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此本文采用视觉与超声测量相结合的方法,将二维图像信息与超声波传感器获取的深度信息进行融合推断,对待装配工件进行自动识别与空间定位,并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确抓取工件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  2. 视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。     超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_38709816

  1. 基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究_李耿磊

  2. 本课题立足机械手自主抓取，研究利用卷积神经网络实现物体表面抓取点生成的解决方案。本课题以场景的深度图像作为输入信息，采取 “先采样，后预测”的两步走抓取生成方案。首先利用 Laplace 方法在深度图像中提取物体边缘像素点，并利用对跖法生成抓取空间；然后基于重要性采样方法从抓取空间中采样获得候选抓取集，最后利用训练好的抓取预测卷积神经网络模型预测候选集每个抓取的成功置信度，取其中极大者作为结果指导机器人完成抓取。 为将卷积神经网络应用于抓取预测，本课题建立了基于卷积神经网络的抓取预测模型。将

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 机器人抓取检测技术的研究现状_刘亚欣.caj

  2. 基于学习的方法 机器学习方法已被证明对广泛的感知问题有效[32-36], 允许感知系统学习从一些特征集到各种视觉特性的映射[37]. 研究人员更是将深度学习引入抓取检测中,将学习方法应用于视觉中,引入学习方法对抓取质量进行评分[38]. 近期的文献采用了更丰富的特征和学习方法,允许机器人抓取部分被遮挡的已知物体[39] 或已知物体未知姿态[40] 以及系统之前未见过的全新物体(未知物体)[41],本文将讨论后一种情况. 早期的工作集中在仅从2D部分视图数据中检测单个抓取点,使用启发式方法基于此点

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：947200
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 钢板弹簧抓取机械手运动仿真

  2. 钢板弹簧抓取机械手运动仿真.pdf 介绍了关于钢板弹簧抓取机械手运动仿真的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 视觉推送抓取：通过深度强化学习来训练机器人特工来计划计划的推动和抓握动作，以进行操纵-源码

  2. 视觉推送和抓取工具箱 视觉推送和抓取（VPG）是一种训练机器人代理以学习如何计划互补的推送和抓取操作以进行操纵（例如，用于非结构化的放置和放置应用程序）的方法。 VPG直接在视觉观察（RGB-D图像）上运行，从试错中学习，快速训练，并推广到新的对象和场景。 该存储库提供PyTorch代码，用于在UR5机械臂的模拟和实际设置中通过深度强化学习来训练和测试VPG策略。 这是本文的参考实现： 通过自我监督的深度强化学习来学习推动和抓握之间的协同作用 ， ，（ ，（ ，（ ，（ 2018年

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42122432
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