针对投影仪-摄像机系统参数标定过程中角点识别精度低、抗噪性差的问题, 提出一种新型的投影彩色模式特征图像和角点亚像素检测算法以提高角点检测识别精度。鉴于投影仪-摄像机在光子信号传输过程中会因系统通道耦合性导致光子信号损耗, 特进行建模分析, 并提出一种系统耦合性校正方案, 以降低系统耦合性串扰的影响。在系统标定参数解算过程中, 投影特征点会因外界因素的干扰而与摄像机反馈的特征信息匹配错误率高, 从而导致投影仪的标定参数误差值较大, 考虑到投影仪-摄像机具有对极几何约束关系, 提出一种成像反馈式的