采用双直角棱镜(DRP)腔，利用直角棱镜(RP)的自对准特性，使激光器系统对冲击、振动及温度波动保持不灵敏性。当激光器重复频率为20 Hz时，输出能量为60 mJ，脉冲宽度为11 ns，经过10倍扩束后发散角为0.11 mrad，30 s内光轴漂移量小于5 μrad。DRP腔能够有效改善激光器光轴的稳定度。采用偏振耦合输出时，波片参数和RP材料决定耦合输出率。根据理论研究及光机电一体化设计，成功研制出高光轴稳定度激光器。该研究对DRP激光谐振腔的参数设计和高光轴稳定度激光器的工程化应用具有一定指