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搜索资源列表

  1. 抗差Kalman滤波模型

  2. 讲述抗差Kalman滤波基本原理及其GPS变形监测中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：122880
    • 提供者：cfttony

  1. 抗差方差分量估计在GPS_GLONASS组合导航中的应用

  2. 抗差方差分量估计在GPS_GLONASS组合导航中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：256000
    • 提供者：yinxiangfei304

  1. 抗差最小二乘Matlab代码

  2. 基于具有抗差性的验后单位权中误差的抗差最小二乘Matlab代码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-06
    • 文件大小：1024
    • 提供者：sinat_24266841

  1. 抗差估计理论及其应用-杨元喜等

  2. 误差处理经典，抗差估计权威

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-07-02
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qinhongzi

  1. 抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用

  2. 文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明:该算法既能削弱系数矩阵受观测值误差影响,也能较好抵抗观测粗差,极大提高了解算结果的精度与可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38537684

  1. 基于抗差权因子函数IGGⅢ方案对选权因子的改化方法

  2. 综合分析了几种抗差估计方法理论,从等价权出发,受IGGⅠ方案和IGGⅢ方案的启发,对IGGⅢ方案进行了改化,并通过实例对这种改化方法与其它几种方案的计算结果进行比较,得到较好的抗差结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 自适应抗差卡尔曼滤波对井下定位NLOS时延抑制方法的研究

  2. 针对矿井巷道NLOS(Non Line Of Sight)时延影响矿井TOA(Time Of Arrival)定位精度的问题,通过分析巷道NLOS时延形成方式,将巷道NLOS时延分为随机和固定两类,结合两类巷道NLSO时延的特性,提出了一种基于自适应抗差卡尔曼滤波的巷道NLOS时延抑制方法。对于巷道随机NLOS时延,通过在经典卡尔曼滤波算法的基础上引入了自适应抗差概念,使系统在线性滤波的基础上增加了对随机脉冲误差的抑制能力;对于巷道固定NLOS时延,通过在巷道NLOS误差模型的基础上,构建巷道中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738422

  1. 几种抗差算法在坐标转换中应用的对比研究

  2. 布尔莎七参数坐标转换模型是利用同时具有两套坐标系下坐标的公共点,求取7个未知转换参数,从而实现空间坐标之间的相互转换。若现有公共点坐标有误差存在,转换精度就会受到影响,甚至可能导致转换失败。文中探讨比较Baarda数据探测法、抗差最小二乘法及拟准检定法在公共点坐标存在粗差情况下坐标转换的情况,通过具体的转换算例得出对比结论,为坐标转换在工程中的应用提供一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 基于Alpfa截尾均值滤波器抗差性的研究

  2. 基于Alpfa截尾均值滤波器抗差性的研究，于子晏，王坚，小波分析作为现代数学分析工具，用来分析GPS单历元变形监测信号具有现实可行性。由于小波分析具有时频多分辨功能，时间尺度变化可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-14
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38551205

  1. 坐标转换抗差模型分析与应用

  2. 坐标转换抗差模型分析与应用，董思学，郑南山，本文采用莫洛金斯基模型进行空间坐标转换，对实例使用抗差最小二乘估计（以下简称抗差估计）和最小二乘估计（LS）分别进行估计，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：338944
    • 提供者：weixin_38607864

  1. 基于S/N加权的Danish方法抗差导航模型研究

  2. 基于S/N加权的Danish方法抗差导航模型研究，唐艳梅，王坚，GNSS卫星的某些故障将会引起测距粗差，为了提高用户接收机的安全性、可靠性与完好性，本文提出将基于S/N加权的Danish方法用于接收机�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38656103

  1. 矿区高精度GPS基线网抗差估计方法

  2. 矿区高精度GPS基线网抗差估计方法，王彬，王坚，介绍了高精度GPS网抗差估计的研究现状和一些相关抗差估计模型的优缺点，将标准化残差与中位数相结合，并根据实际情况对IGG3的等价�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38649315

  1. 抗差稳健状态信息融合研究

  2. 详细介绍了抗差滤波的基础知识和应用的相关内容。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-05-15
    • 文件大小：820224
    • 提供者：u010677834

  1. 基于抗差估计的神经网络高程拟合方法研究

  2. 大地水准面的精化与高程转换是现代控制测量的基础内容。文中从原理和数学模型对比了常见高程拟合方法的特点及适用范围,针对每种方法数据处理过程中抗差性进行了分析总结;针对高程拟合模型中存在的抗差性较弱的问题,提出了一种基于抗差估计的神经网络高程拟合的方法,对实现数据自动化采集过程高程拟合精准度提高有一定的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：772096
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 抗差估计在多波束测深异常值探测中的应用

  2. 针对传统最小二乘趋势面滤波法在多波束测深异常值探测过程中存在的不足,提出一种基于抗差估计的选权迭代趋势面拟合滤波法,利用等价权将抗差估计理论与最小二乘趋势面拟合有机结合起来,以趋势面拟合系数求解模型作为判别异常值的迭代推值模型,介绍了多波束测深异常数据探测及滤波的基本步骤,结合仿真和实测数据采用不同滤波方案进行分析比对.研究结果表明:经选权迭代趋势面拟合法滤波后的海底地形表面较为平滑,同时微小地形得以保留,跳点以及孤立点得到剔除,滤波效果较为理想.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：704512
    • 提供者：weixin_38731479

  1. 一种新的抗差估计方法及运算

  2. 为了解决经典的抗差估计方法中,由于常数项的选取使观测值的属性发生误判,影响最终估计值和迭代次数的问题,以和极大似然估计为准则,推导出一种新的抗差估计权函数,并从理论上论证了其特性。通过与经典的抗差估计方法相比较表明,新的估计方法不但具有较强的抗差性,并且能够弥补经典抗差估计方法存在的缺陷。该方法对于经典抗差估计的研究具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 抗差卡尔曼滤波在矿山建筑物变形监测数据处理中的应用

  2. 针对经典监测数据处理模型无法抵抗测量粗差的缺点,将稳健估计和卡尔曼滤波相结合,提出将抗差卡尔曼滤波模型应用到矿山建筑物变形监测数据处理中,并对矿山工程实例进行了模拟计算,结果表明抗差卡尔曼滤波模型能有效地抵抗粗差,提高数据处理结果的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 抗差岭估计在概率积分法预计参数求取中的应用研究

  2. 针对目前采用最小二乘算法拟合求参时,结果容易受到病态法矩阵和异值点干扰而出现发散等问题,建立了基于抗差岭估计的概率积分法求参模型。结合工程实例进行了人工干预求参试验,结果表明:采用抗差岭估计求参算法既可以抑制异值点的干扰,又可以克服病态法矩阵问题,从而保证了求参结果的有效性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：160768
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 用VB.NET实现GPS网平面坐标转换的抗差模型

  2. 建立GPS网平面坐标转换抗差模型,并用VB.NET程序实现了该计算过程,节省了工作量并给出了部分代码,具有一定的现实意义。通过精度分析得出运用该模型进行坐标转换的准确性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38750999

  1. INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法

  2. 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38616505
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