紧急情况发生时，应急车辆（EV）在撤离或营救中起着重要作用。 为了确保电动车能够尽快将处于危险中的人员转移到紧急避难所或医疗救助组织，通常采用电动车信号抢占（EVSP）策略。 EV通过交叉路口后，交通信号必须转换回正常的信号计时方案。 本文重点介绍了从EVSP转换回正常运行的EV信号控制策略。 同时考虑效率和公平性，选择过渡期间单位时间内通过的最大车辆数和过渡后最大与最小排队长度之间的最小差异作为目标，并提出了一个多目标优化模型。 设计了一种非支配排序遗传算法II（NSGA-II）来求解优化模型