别人花10分钟做出来的题，你2分钟靠公式就可以解决。既然如此，又何必自己费心费力去推导呢？最主要的是，在真正考研的考场上，你可能会大脑空白，所以记清这些公式可能比你慌慌张张去推导的正确率高很多！目录 0000000000000 8第二部分线性代数8 ⊙0000000000000 第一章行列式 …(117) 第一节行列式的概念与性质…… (117 第二节行列式的计算 (119) 第二章矩阵 (121) 第一节矩阵的概念 …(122) 第二节矩阵的运算 (123) 第三节逆矩阵 (125) 第四节矩

机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

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该教科书针对大二或初三的计算机科学专业的本科生，提供了定性和定量数据分析，概率，随机变量和统计方法（包括机器学习）的综合背景。 通过认真地处理满足该课程的课程需求的主题，计算机科学的概率与统计具有以下特点： •主要处理离散案例的随机变量和期望的处理。 •模拟的实用方法，显示可以提取多少有趣的概率和期望，尤其着重于马尔可夫链。 •在简单的上下文中对简单点推理策略（最大似然；贝叶斯推理）的清晰但清晰的说明。扩展到涵盖一些置信区间，样本和总体以进行随机抽样替换，以及最简单的假设检验。 •有关分类