拍瓦激光参数诊断过程中，为满足单脉冲信噪比测量仪中周期性极化铌酸锂(PPLN)晶体对光束偏振态的要求，皮秒测量平台的光路排布中采用了立体空间分布结构。针对单脉冲信噪比测量仪快速精确的在线准直要求，推导出马达调整的4×4 维线性矩阵的数学模型算法，实现皮秒测量平台立体空间激光光路的快速精确准直。实验结果表明，该准直算法能够保证马达调整3次以下，准直时间2 min以内，实现近场准直精度小于0.16 mm，远场调整精度小于0.17 mrad。满足信噪比测量对准直精度和准直时间的要求，使得信噪比信号获取