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  1. stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能

  2. stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能 开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机) 1.按下按键1，开始记录 2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置 3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置 4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置 5.以此类推 6.按下按键3，结束记录 7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：q5321220311

  1. 基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

  2. 描述机器人开环拖动示教、闭环拖动示教的基本方法和原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_36412427

  1. Forcefree Control for Flexible Motion

  2. 《Forcefree Control for Flexible Motion》，讲述了工业机器人拖动示教的详细技术。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：867328
    • 提供者：wanxiaohong1350

  1. 串口屏MINIC教程4-系统变量使用说明V1.0.pdf

  2. MINIC是一种用于串口屏的本语言。它的语法类似C语言，但只保留最常用的功能。 本文主要通过MINIC教程DEMO讲述系统变量的使用说明。JACAW M|NC教程系统变量说明v10 大彩科技 目录 1.适合范围 2.开发环境版本 3.概述. 3 I MINIC介绍 3.2变量定义 33API函数说明 4.教程实现.…… 垂.,牵垂新音音音音音·音,···看,D。音,音垂音音垂音音垂 4.1准备工程素材 41.l硬件平台 6666 4.1.2UI素材准备 4.1.3 MINIO编辑器. 4.2实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43815099

  1. ABB六轴机械臂学习报告

  2. 这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用，包括使用RobotStdio编程控制与仿真，以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置，将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享置的象限(360度对应四个象限)。前三个值分别对应的轴1,轴4,轴6,cfx取 决于机械臂类型 [9E9,9E9,99,9E9,9E9,99]:附加轴的位置,可以添加6个,现在也没考虑 附加轴所以全部都是9E9。 (2)编程指令 Movel, Move.j 这两条编程指令后边跟的参数都是一样的,不同点在于移动过程中 Mov

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：422912
    • 提供者：lby13951652332