可以拼接的棋盘格图片，通过复制块，进行拼接一个个棋盘，可以得到你所需要大小的棋盘，也可以进行旋转

形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用.pdf,设计了一种正六棱柱形状的立体拼接靶标，以靶标侧面6个棋盘格的角点作为全局控制点。基于近景摄影测量技术，建立立体靶标的6个单元模型，通过计算模型内摄站间的相对位姿，推导出棋盘格角点在所属单元模型的局部坐标。以公共棋盘格为中介，确立相邻单元模型的坐标系转换关系。建立靶标的全局坐标系于1号棋盘格，推导该棋盘格平面与其像平面间的单应性矩阵，从而确立全局坐标系和1号棋盘格所处单元模型的坐标系的转换关系。依次递推实现全局坐标系和每个单元模型坐标系的转换，进而

为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机（一主多从）, 相互间有1/3左右重叠视场(OFOV), 光束覆盖所有相机视宽。传感器标定只需简易的棋盘格靶标, 按张氏标定法采集靶标图像、标定传统参数; 此外, 考虑相机视角的不变性, 利用OFOV内标定图像的已知特征角点, 经图像配准可预标定相邻相机图像拼接的变换矩阵。变换矩阵的逐步连乘得到任意从相机图像转换到主相机成像平面