随着全球定位系统（GPS）在室外定位中的成功应用，对定位服务在人们 日常活动的室内场所得以广泛开展的渴求日渐突出。在现有室内定位技术中， 位置指纹法由于定位成本低、方法实现灵活而逐渐成为研究的热点。然而，室 内无线信号的时变性也给位置指纹法实现精确定位带来很大的难度。因此，提 高位置指纹法在室内复杂环境下的定位性能和实用性不仅具有重要的理论价 值，而且也成为加快对其由理论研究向实际应用转变的关键。本文以ZigBee 无线网络为应用平台，对位置指纹法完成定位所需的两个阶段中涉及的相关技 术进行研

指纹定位中基于模糊聚类的室内定位概率算法