Author:Tian YJ Sobel滤波器 Sobel算子是一种典型的用于边缘检测的线性滤波器，它基于两个简单的3*3内核，滤波器按下式定义： 纵向： K=[121000−1−2−1] K=\left[ \begin{matrix} 1&2&1\\ 0&0&0\\ -1&-2&-1 \end{matrix} \right] K=⎣⎡​10−1​20−2​10−1​⎦⎤​ 横向： K=[10−120−210−1] K=\left[ \begin{matrix} 1&0&-1\\ 2&0&-2\