不变特征提取对于物体检测很重要。 仿射SIFT（ASIFT）[JM Morel和G. Yu，ASIFT：用于完全仿射不变图像比较的新框架，SIAM J. Imaging Sci。 [2（2）（2009）]已被证明是完全仿射不变的。 但是，内存和查询时间的高昂成本阻碍了其在大规模对象检测任务中的应用。 在本文中，我们提出了一种新颖的算法，用于挖掘简明和独特的不变特征，称为仿射稳定特征（ASC）。 引入了两个新概念，全局稳定性和局部稳定性，以从两个相互补充的方面来计算每个特征的鲁棒性。 此外，为了使