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搜索资源列表

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. 智能桁架结构最优振动控制与作动器优化配置

  2. 首先采用有限元方法，根据 Hamilton 原理 推导了智能桁架结构的机电耦合动力学方程，根据线性二次型最优控制理论，推导了结构振动控制的数学模型，通过最小 化性能泛函，求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入。然后通过对最优控制性能指标函数的修正， 得到了与初始 状态无关的性能指标，以修正的性能指标为目标函数，应用模拟退火算法对作动器位置进行了优化配置。最后给出了空 间智能桁架结构振动控制算例验证建模过程和算法。算例结果表明， 通过最优振动控制可以使结构振动快速衰减， 达到 振动抑制的效果，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：692224
    • 提供者：xdcyy

  1. 六自由度串联机器人轨迹规划中的奇异点规避与振动抑制

  2. 主要是讲串联机器人的奇异点的规避和振动抑制，里面分析的比较透彻，供大家参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ysu341341

  1. 振动抑制培训

  2. 振动抑制的实现方法 欧姆龙技术 振动抑制的适用场合 成功案例介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cherie_2888_cn

  1. 振动抑制的制振控制技术

  2. 制振控制的定义 制振控制的适用应用 设备存在的一般振动课题

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：cherie_2888_cn

  1. 压缩机振动抑制技术学习笔记0424.docx

  2. 针对周期性的负载波动，实现自动转矩补偿。自动转矩补偿是一种前馈控制，针对负载(间接)可测的情况下进行。自动转矩补偿是对负载的周期性控制，这种控制对过去相关，类似于遗传因子衰减的形式一样。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：324608
    • 提供者：xiaopang4129

  1. 大跨空间结构振动抑制的阻尼器优化布置

  2. 大跨空间结构振动抑制的阻尼器优化布置，帅虹，周岱，提出适宜的适应度函数，将遗传算法的种群思想引入模拟退火算法中，构造出遗传算法与模拟退火算法的组合算法，用于空间结构振动抑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38692202

  1. TMD对海上浮动基风力机振动抑制的优化设计

  2. TMD对海上浮动基风力机振动抑制的优化设计，贺尔铭，胡亚琪，为了减小海上浮动基风力机在恶劣海洋环境下过大的振动位移和载荷，本文提出将调谐质量阻尼器（TMD）置于风机机舱的有效抑振方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38719578

  1. 振动量测分析与动平衡校正实务.pdf

  2. 振动量测与频谱分析;振动量测分析 与动平衡校正实务令振动现象 自人类使用机械以来,振动抑制问题一直是个重要课 题。近年来由于量测仪器及振动知识的进步,振动抑 制技术已经整合在机槭设计中,而且也获得很好的效 果。因此了解机械振动的量测分析技术,将大大地助 益于机械性能的改善。 ③ Bruel& Kjaer機器狀況監測 日TECH Page3 ☆振动从何处发生? 机槭组件制造公差、组装时的间隙、零组件间的摩擦 及旋转不平衡等,均是造成机槭振动的原因。但有时 也利用振动的特性来帮助我们工作。 Bru

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：downline222

  1. 液压系统振动抑制方法研究

  2. 分析了液压系统振动与噪声的危害,设计制造了一种基于流体—结构(Fluid-struc-ture)耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器。在液压脉动滤波试验台上,通过测试滤波器前后的动态压力,得出液压脉动的的波动幅度和脉动率,验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和不足,为液压系统振动控制提供了新的技术手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 磁速传感器振动抑制算法在变速箱速度检测中应用

  2. 在汽车应用中，磁性传感器可用于速度检测，如变速箱速度，轮速、凸轮轴速度等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38633157

  1. 工业电子中的基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案

  2. 摘要：本文针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动，提出了一种基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案。振动是指系统产生极限环，造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上，以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较，验证了本方案所设计的振动补偿器的有效性。 　　1.引言 　　如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 柔性机器人的端点调节和振动抑制

  2. 在本文中，研究了受外部干扰的柔性机器人机械手的端点调节和振动抑制。 柔性机器人操纵器的动力学由一个偏微分方程（PDE）和五个常微分方程（ODE）表示。 基于李雅普诺夫（Lyapunov）的直接方法，开发了边界控制，以将机械手驱动到所需的设定点并同时抑制柔性机械手的振动。 考虑未知的时空变化扰动，可以实现闭环系统的均匀有界性。 闭环系统的控制性能通过适当地选择设计参数保证。 提供仿真以说明所提出控制的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：880640
    • 提供者：weixin_38652870

  1. 弹性驱动系统中采用显式MPC-PI切换控制的轴转矩限制振动抑制

  2. 弹性驱动系统中采用显式MPC-PI切换控制的轴转矩限制振动抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38502722

  1. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  2. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：996352
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制

  2. 在星地光通信中为了获得较高的性能，需要捕获对准跟踪（APT）系统具有高精度，而卫星振动是影响APT 精度的最主要因素。传统反馈控制对卫星振动的中高频抑制效果较差。针对这种情况，将自适应算法引入前馈控制，设计了最小均方（LMS）和递推最小二乘（RLS）两种自适应反馈复合控制算法。仿真验证了反馈控制、LMS 复合控制以及RLS 复合控制三种算法的性能，结果表明自适应前馈复合控制算法对中高频振动抑制效果明显，采用更快收敛速度以及更高稳态精度的自适应算法可以提高抑制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：734208
    • 提供者：weixin_38746166

  1. 基于自适应振动抑制的星载远距离测距跟踪方法研究

  2. 在星载远距离非合作目标测距领域中,目标常常为暗弱目标,成像帧频有限,因此目标跟踪能力受限并影响测距范围。在星载远距离非合作目标跟踪过程中,跟踪误差主要来自于本体振动。为了增强系统主动振动抑制能力,提高系统的跟踪精度,使用自适应控制来实现目标的跟瞄控制。对于不同频率传感器数据难以融合的问题,通过采用降采样的方法实现了低频相机数据和高频惯性传感器数据的自适应融合,并证明了降采样下自适应滤波的有效性和正确性。在算法实现层面,针对经典自适应算法收敛速度慢和稳态精度差的问题,通过选用仿射投影算法实现了数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 基于TMS32OF2812的振动主动控制系统设计

  2. 摘要：本文主要介绍了以TMS320F2812为控制的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。 　　0 引言 　　在现代舰船和空间飞行器上，低频振动是困扰人们的一大难题，如何快速消除振动，降低危害，成为人们比较关注的问题。振动抑制的方法主要有振动被动控制和振动主动控制，振动被动控制虽然不需要外界提供能量，容易实现，但对低频振动控制能力有限，对突发环境应变能力差；而振动主动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案

  2. 摘要：本文针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动，提出了一种基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案。振动是指系统产生极限环，造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上，以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较，验证了本方案所设计的振动补偿器的有效性。 　　1.引言 　　如今，数字控制器被广泛应用于闭环控制系统中，如自动飞机着陆系统，伺服电机的运动控制以及机械手控制系统等。若数字控制器的采样率较高，闭环控制系统可视为连续体系。在高精度运动的数字控制器中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划

  2. 提出基函数叠加与粒子群优化(PSO) 相结合的振动抑制轨迹规划方法. 首先推导了各关节变量与模态坐标的关系, 采用正弦-梯形函数作为基函数构造各关节的角速度, 其中基函数的系数和幅值为待定参数; 然后将末端振动最小化轨迹规划转换为待定参数的优化问题, 并采用PSO 算法获得待定参数的最优值; 最后以双杆刚柔混合机械臂为例开展仿真研究. 仿真结果表明, 所提出的方法大大减小了机械臂末端的残留振动.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38632247
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