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搜索资源列表

  1. 用于捷联惯导方程的编排和解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：356352
    • 提供者：alxzand99

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  2. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：142336
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. 捷联式惯性导航系统（张树霞编著）

  2. 一本关于捷联式惯性导航的书籍，很老了，很多文献都引用到。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gjdgjd

  1. STRPDOWN捷联惯导程序

  2. 捷联惯导程序，仿真验证舒勒震荡、地球震荡

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：388096
    • 提供者：xiataocm

  1. 基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计

  2. 详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与 过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩 短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供了一种图形化、模块化的快捷途径。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zizihan

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 惯性导航捷联算法MATLAB实现

  2. 捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：119808
    • 提供者：rushushan

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  2. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：382976
    • 提供者：fezn1988

  1. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究

  2. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziguang1

  1. 捷联惯导matlab实现

  2. 本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算，可以解算出载体姿态角和速度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xsjs12

  1. 捷联惯性导航C语言实现

  2. 捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：5120
    • 提供者：liuyun19860130

  1. 基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究

  2. 由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现：(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺，建立陀螺稳定系统，这种方案的缺点是稳定精度不够，不能排除纵向角运动的干扰。(2)建立一个机械陀螺稳定平台，将天线放在平台上，对体积小重量轻的被稳定对象是可以实现的。如果被稳定对象的体积和重量很大，机械陀螺稳定平台是不现实的。(3)在运动载体上用三个陀螺和三个加速度计建立一个坐标基准——数学平台。数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-07
    • 文件大小：253952
    • 提供者：w41484

  1. 捷联导航系统 p15起

  2. 捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：942080
    • 提供者：jack3018

  1. 捷联惯导仿真工具

  2. 是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真，采用MATLAB编写代码，经过本人仿真验证，可用于大多数人对SINS的研究应用，请需要的人下吧~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：awenor

  1. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

  2. 论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：675840
    • 提供者：ufer

  1. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  2. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：107520
    • 提供者：yu604
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