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搜索资源列表

  1. 捷联式惯性导航系统（张树霞编著）

  2. 一本关于捷联式惯性导航的书籍，很老了，很多文献都引用到。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gjdgjd

  1. 惯性导航捷联算法MATLAB实现

  2. 捷联算法仿真，希望大虾可以帮忙指正，小弟第一次上传东西

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：119808
    • 提供者：rushushan

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究

  2. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziguang1

  1. 捷联惯性导航C语言实现

  2. 捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：5120
    • 提供者：liuyun19860130

  1. 捷联导航系统 p15起

  2. 捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：942080
    • 提供者：jack3018

  1. 捷联惯导仿真工具

  2. 是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真，采用MATLAB编写代码，经过本人仿真验证，可用于大多数人对SINS的研究应用，请需要的人下吧~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：24576
    • 提供者：awenor

  1. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

  2. 论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：675840
    • 提供者：ufer

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导算法仿真

  2. 捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13312
    • 提供者：firstlwf

  1. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用，四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：111616
    • 提供者：koranayle

  1. 捷联初始对准

  2. matlab语言 捷联导航基本算法 有详细的注释

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-24
    • 文件大小：38912
    • 提供者：lijiangfeng2012

  1. 捷联惯导程序Matlab

  2. 一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：698368
    • 提供者：ykh2003

  1. 捷联式惯性导航原理

  2. 在传统惯性导航原理的基础上详细介绍了捷联式惯性导航原理、误差分析及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wanderkang

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. matlab编写的捷联导航程序

  2. 采用四元数方法计算姿态的捷联惯导程序，很好用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-17
    • 文件大小：4096
    • 提供者：alpha_xc

  1. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现

  2. 基于DSP6713的车载捷联导航解算平台的设计与实现，孙伟，丁伟，针对测量车载惯性导航系统对设备响应速度和解算精度的需求，同时结合陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38666823

  1. 基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

  2. 基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现，夏春宁，吴峻，为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响，本文介绍了分布式姿态基准系统并给出其设计方案，最后完成捷联姿态基准导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的最优niosⅡ构建在捷联式导航计算机应用

  2. 摘  要：通常，捷联式导航计算机要完成数据采集，处理，滤波，解算，控制，通信等多种任务，它要求处理器不仅有丰富的I/O资源做控制逻辑，还要求处理器有很强的浮点运算能力，这是一般的处理器所不能满足的。本文从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双niosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法，并自定义成用户指令，而且添加了硬件浮点运算的用户指令。使最终的niosⅡ系统无比适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_38696143
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