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搜索资源列表

  1. 捷联式惯性导航系统（张树霞编著）

  2. 一本关于捷联式惯性导航的书籍，很老了，很多文献都引用到。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gjdgjd

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  2. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：382976
    • 提供者：fezn1988

  1. 基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究

  2. 由于车体运动的姿态变化较快，为排除载体姿态的干扰安装在载体上的天线必须通过稳定系统来隔离这种扰动，才可以使天线波束稳定指向卫星。通常有三种方案可以实现：(1)在天线的方位轴和水平轴上分别安装一个陀螺，建立陀螺稳定系统，这种方案的缺点是稳定精度不够，不能排除纵向角运动的干扰。(2)建立一个机械陀螺稳定平台，将天线放在平台上，对体积小重量轻的被稳定对象是可以实现的。如果被稳定对象的体积和重量很大，机械陀螺稳定平台是不现实的。(3)在运动载体上用三个陀螺和三个加速度计建立一个坐标基准——数学平台。数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-07
    • 文件大小：253952
    • 提供者：w41484

  1. 捷联式惯导实现

  2. 捷联式惯导 四元数法Matlab实现，经验证，可实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：1024
    • 提供者：ghzyongyuan

  1. 捷联导航系统 p15起

  2. 捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：942080
    • 提供者：jack3018

  1. 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着).pdf

  2. 经典的惯性导航原理书籍，下载吧，不多说了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-10
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：wanghaoyuan1900

  1. 捷联式惯性导航原理

  2. 在传统惯性导航原理的基础上详细介绍了捷联式惯性导航原理、误差分析及应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wanderkang

  1. 捷联式惯导原理

  2. 对捷联式惯性导航的原理描述。算法，器件，原理等进行了详细论述

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：shisizong

  1. 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)

  2. 经典的惯性导航原理书籍,捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-09-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：go_along

  1. 捷联式惯性导航系统_张树侠 孙静

  2. 捷联式惯性导航系统介绍比较完整的书哈哈哈哈

  3. 所属分类：讲义

  1. 高精度捷联式惯性导航系统算法研究

  2. 捷联式惯性导航，对手机的室内惯性导航是一个很好的思路，内有相关算法，欧拉角，四元数，矢量余弦法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：snowdayls

  1. 捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷著)

  2. 捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展出现的一种新型的惯性导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：xajh_wk

  1. 捷联式惯性导航系统（张树侠 孙静著）

  2. 捷联式惯性导航系统是在传统的稳定平台式惯性导航系统的基础上发展起来的一种新技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xajh_wk

  1. 捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

  2. 介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：560128
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的最优niosⅡ构建在捷联式导航计算机应用

  2. 摘  要：通常，捷联式导航计算机要完成数据采集，处理，滤波，解算，控制，通信等多种任务，它要求处理器不仅有丰富的I/O资源做控制逻辑，还要求处理器有很强的浮点运算能力，这是一般的处理器所不能满足的。本文从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双niosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法，并自定义成用户指令，而且添加了硬件浮点运算的用户指令。使最终的niosⅡ系统无比适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 捷联式光学图像导引头视线角速率估计

  2. 为准确估计捷联导引头视线角速率，建立了捷联式光学图像导引头数学模型，根据弹目运动相对关系进行视线角速率估计算法研究。定义了估计算法所需坐标系并建立了导引头与陀螺数学模型；根据弹目相对运动学及姿态关系建立视线角速率估计非线性状态方程；针对滤波精度与实时性应用的问题，提出无迹Kalman滤波(UKF)方法估计视线角速率，并建立半物理实验系统进行算法验证，实验结果表明：视线角及视线角速率的最大估计误差分别为0.37°与0.68°/s，估计精度分别为0.1008°与0.2116°/s；数字信号处理器(D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38738272

  1. 单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究

  2. 单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_38652147

  1. 半捷联式导引头视线转率提取算法

  2. 捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响半捷联导引头视线转率提取精度的主要因素及误差传递关系,通过Simulink仿真验证了算法的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38649657

  1. 捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析

  2. 针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明：系统的各状态变量非完全可观, 方位失准角的可观测度较低。为了改善对准系统的可观测性, 根据可观测度分析结果及工程应用特性进行模型降阶, 得到7阶卡尔曼滤波参数模型并进行了实验验证。实验结果表明：降阶后的模型对滤波参数的容忍度更大, 且降阶后模型的精度要高于降阶前的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38693589
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