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搜索资源列表

  1. 用于捷联惯导方程的编排和解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：356352
    • 提供者：alxzand99

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  2. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：142336
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. STRPDOWN捷联惯导程序

  2. 捷联惯导程序，仿真验证舒勒震荡、地球震荡

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：388096
    • 提供者：xiataocm

  1. 基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计

  2. 详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与 过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩 短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供了一种图形化、模块化的快捷途径。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zizihan

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  2. 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-21
    • 文件大小：382976
    • 提供者：fezn1988

  1. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究

  2. 捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziguang1

  1. 捷联惯导matlab实现

  2. 本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算，可以解算出载体姿态角和速度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xsjs12

  1. 基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法

  2. 论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-21
    • 文件大小：675840
    • 提供者：ufer

  1. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  2. 基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：107520
    • 提供者：yu604

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

  2. sins，初始对准，捷联惯导，matlab，程序，精对准；粗对准；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：dalishen800

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导仿真

  2. 完整的捷联惯导仿真程序，对于初学者来说是个挺方便的程序。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-27
    • 文件大小：8192
    • 提供者：xurui19861020

  1. 捷联惯导算法仿真

  2. 捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13312
    • 提供者：firstlwf

  1. 捷联惯导解算

  2. 这是本人编写的一套捷联惯导结算程序，通俗易懂，适合新学者进行学习。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用，四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：111616
    • 提供者：koranayle

  1. 捷联惯导基于静基座的初始对准

  2. 根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型，采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声，观测量为东向速度和北向速度。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wf20080798

  1. VC33+FPGA在光纤陀螺捷联惯导系统中的研究和应用

  2. 本论文详细阐述了fpga在 光纤陀螺捷联惯导中的作用，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhang5530517
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