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搜索资源列表

  1. 用于捷联惯导方程的编排和解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：356352
    • 提供者：alxzand99

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. sins惯导解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，相信对大家会有帮助的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：21504
    • 提供者：smmlc5959

  1. 无陀螺捷联式惯性导航系统

  2. 《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wwkqianda

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 捷联惯导matlab实现

  2. 本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算，可以解算出载体姿态角和速度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xsjs12

  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：977920
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 导航解算函数

  2. 导航解算函数（捷联），后续还有姿态矩阵变换和卡尔曼滤波！

  3. 所属分类：其它

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 捷联惯导解算

  2. 这是本人编写的一套捷联惯导结算程序，通俗易懂，适合新学者进行学习。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用，四元数 惯导 捷联惯导 惯性导航 龙格 库塔 龙库

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-05
    • 文件大小：111616
    • 提供者：koranayle

  1. 捷联惯导程序Matlab

  2. 一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：698368
    • 提供者：ykh2003

  1. SINS数据解算

  2. 该程序适用于使用捷联惯导系统进行数据解算的系统，可以有效进行数据解算

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-04
    • 文件大小：11264
    • 提供者：hanlu202

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. 导航解算 卡尔曼滤波

  2. 捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：u010892761

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 捷联惯导的解算程序

  2. 捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：yangxuejingwu

  1. 捷联惯导解算

  2. 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2015-05-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tbl854519687
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