针对煤矿粉尘治理中针对煤矿井下机掘巷道轨道铺设不标准,2条承载轨道出现前后、左右水平高差大的特殊环境,使得在轨道上运行的除尘设备承载车易掉道、翻车威胁矿工的人身安全的情况,设计了一种掘进巷道防脱轨承载车。该承载车允许机掘面2条承载轨道前后、左右高度差≤100 mm;在运行过程中能始终保持承载车4个轮对与轨道密实接触从而保证永不掉道。同时,该承载车具有安装方便、维护量小、故障率低、对掘进巷道轨道铺设无要求等优点。