针对目前国内外悬臂式掘进机截割机构采取电动机直接驱动而存在的问题,介绍了掘进机截割变频调速技术研究的必要性。对变频器主体设计、变频电动机设计开发进行了变频联调试验,并通过截割转速交流变频调速控制技术和截割牵引调速控制技术相结合的方式,设计开发了一套截割变频调速系统。该系统通过工业性试验运行,取得了良好的效果。

为进一步提高掘进机电控系统性能,提出一种以变频技术为基础,PLC控制器与变频器之间以CAN通讯方式,实现对截割电机的变频调速,分析了CAN控制原理,给出软件详细设计方案,并用C#语言实现HMI显示,为掘进机的安全、高效率运行提供保障。

介绍了掘进机截割技术的发展趋势,阐述了智能截割的必要性,通过岩壁试验,研究基于工况识别的动载荷特征提取技术,制定动载荷特征提取的总体技术方案,并通过截割转速交流变频调速控制技术和截割牵引调速控制技术相结合的方式,智能决策系统对掘进机的截割状态进行控制。