分析了平衡阀的工作原理和主阀芯的受力情况,建立主阀芯的运动方程,分析可知油缸负重、先导控制压力、弹簧刚度系数和预紧力对平衡阀的动态性能影响比较明显;通过对掘进机截割部受力分析,建立其静力学方程,运用MATLAB软件得到截割部油缸负载工况仿真曲线,可知负载随着截割头的升高逐渐减小,在截割头最下方和最上方两极限位置处,升降油缸受力分别为最大和最小;运用AMESim进行动态模拟,分析可知:油缸负重较大时,速度波动较大且抖动时间较长;控制油口阻尼孔直径大小对系统影响不大,但其越小,阀芯运动越平稳;较大弹