本文以提高掘进机的行走性能为前提,对行走机构的设计要求进行理论分析和探讨。提出履带行走机构在掘进机中的各项功能后,明确了行走机构的工作原理和设计要求。对设计要求进行探讨后,进而选用行走机构不同要求的设计参数和结构型式,对不同功率掘进机的行走部进行三维建模设计和理论分析,从而提高掘进机在不同工况下掘进作业时的稳定性和适应能力。