针对掘进机行走机构液压系统故障发生具有模糊性的特点,提出了基于一种梯形模糊数运算的液压系统故障分析方法。考虑故障程度对系统的影响,将故障发生概率表述为模糊数,运用模糊集合论描述液压系统故障底事件和中间事件的发生概率。结合掘进机构液压系统油缸故障树分析应用实例,估算了顶事件的故障概率,取得了理想的效果。